Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

機械臂藍牙無線技術 代碼是描述

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

連接：

使用腳輪＆L293D

PIN 2,3車輪左馬達

PIN 4,5車輪右馬達

PIN 6,7保持手部電機控股和刪除

PIN 8,9關節2 MOTOR

PIN碼10,11，聯合3 MOTOR

PIN碼12,13聯合4 MOTOR

PIN碼14,15聯合5 MOTOR

HC-05 RX TO ARDUINO的TX

HC-05 TX到ARDUINO的RX

HC-05 VCC為5V ARDUINO的

HC-05 ARDUINO的GND到GND

請把你的項目的圖片和視頻給我們，你使用這個應用程序和代碼[email protected]或WhatsApp的到919030266397讓大家開心的。

碼：

INT inByte;

無效設置（）

{

  Serial.begin（9600）;

  pinMode（2，輸出）;

  pinMode（3，輸出）;

  pinMode（4，輸出）;

  pinMode（5，輸出）;

  pinMode（6，輸出）;

  pinMode（7，輸出）;

  pinMode（8，輸出）;

  pinMode（9，輸出）;

  pinMode（10，輸出）;

  pinMode（11，輸出）;

  pinMode（12，輸出）;

  pinMode（13，輸出）;

  pinMode（14，輸出）;

  pinMode（15，OUTPUT）;

}

無效循環（）

{

  如果（Serial.available（）> 0）

  {

  inByte = Serial.read（）;

  開關（inByte）

  {

    情況1'：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，高）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，高）;

      Serial.println（“FRONT”）;

      打破;

    案“2”：

      digitalWrite（2，高）;

      digitalWrite（3，低）;

      digitalWrite（4，高）;

      digitalWrite（5，低）;

      Serial.println（“返回”）;

      打破;

    案“3”：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，低）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，高）;

      Serial.println（“左”）;

      打破;

    案“4”：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，高）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，低）;

      Serial.println（“右”）;

      打破;

    案“5”：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，低）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，低）;

      Serial.println（“STOP”）;

      打破;

     案例'A'：

      digitalWrite（6，低）;

      digitalWrite（7，HIGH）;

      Serial.println（“JOINT 1 CLOCK”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（6，低）;

      digitalWrite（7，低）;

      打破;

     案例'B'：

      digitalWrite（6，高）;

      digitalWrite（7，低）;

      Serial.println（“JOINT 1 ANTICLOCK”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（6，低）;

      digitalWrite（7，低）;

      打破;

     情況下“C”：

      digitalWrite（8，低）;

      digitalWrite（9，高）;

      Serial.println（“JOINT 2 CLOCK”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（8，低）;

      digitalWrite（9，低）;

      打破;

     案“D”：

      digitalWrite（8，高）;

      digitalWrite（9，低）;

      Serial.println（“JOINT 2 ANTICLOCK”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（8，低）;

      digitalWrite（9，低）;

      打破;

     案例'E'：

      digitalWrite（10，LOW）;

      digitalWrite（11，高）;

      Serial.println（“接頭3時鐘”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（10，LOW）;

      digitalWrite（11，低）;

      打破;

     案例'F'：

      digitalWrite（10，高）;

      digitalWrite（11，低）;

      Serial.println（“接頭3 ANTICLOCK”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（10，LOW）;

      digitalWrite（11，低）;

      打破;

     案例'G'：

      digitalWrite（12，低）;

      digitalWrite（13，高）;

      Serial.println（“JOINT 4個時鐘”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（12，低）;

      digitalWrite（13，低）;

      打破;

     案例'H'：

      digitalWrite（12，高）;

      digitalWrite（13，低）;

      Serial.println（“接頭4 ANTICLOCK”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（12，低）;

      digitalWrite（13，低）;

      打破;

     案例'我'：

      digitalWrite（14，低）;

      digitalWrite（15，高）;

      Serial.println（“聯合時鐘”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（14，低）;

      digitalWrite（15，低）;

      打破;

     案例'J'：

      digitalWrite（14，高）;

      digitalWrite（15，低）;

      Serial.println（“接頭5 ANTICLOCK”）;

      延遲（200）;

      digitalWrite（14，低）;

      digitalWrite（15，低）;

      打破;

  }

}}