Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

แขนหุ่นยนต์ด้วยเทคโนโลยีไร้สายบลูทู ธ รหัสคือในคำอธิบาย

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

การเชื่อมต่อ:

ใช้ละหุ่งล้อและ L293D

PIN 2,3 ล้อซ้าย MOTOR

PIN 4,5 ล้อ MOTOR ขวา

PIN 6,7 TO กริปเปอร์มอเตอร์มือสำหรับการถือครองและวาง

PIN 8,9 TO JOINT 2 MOTOR

PIN 10,11, TO JOINT 3 MOTOR

PIN TO 12,13 JOINT 4 MOTOR

PIN TO 14,15 JOINT 5 MOTOR

HC-05 RX TO เท็กซัสของ ARDUINO

HC-05 เท็กซัส RX TO ของ ARDUINO

HC-05 VCC ถึง 5V ของ ARDUINO

HC-05 GND TO GND ของ ARDUINO

กรุณาส่งภาพโครงการและวิดีโอของคุณกับเราที่คุณทำโดยใช้ app นี้และรหัส [email protected] หรือ WhatsApp เพื่อ 919,030,266,397 ที่จะทำให้เรามีความสุข

รหัส:

int inByte;

เป็นโมฆะ Setup ()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2 เอาท์พุท);

  pinMode (3 เอาท์พุท);

  pinMode (4 เอาท์พุท);

  pinMode (5 เอาท์พุท);

  pinMode (6 เอาท์พุท);

  pinMode (7 เอาท์พุท);

  pinMode (8 เอาท์พุท);

  pinMode (9 เอาท์พุท);

  pinMode (10 เอาท์พุท);

  pinMode (11 เอาท์พุท);

  pinMode (12 เอาท์พุท);

  pinMode (13 เอาท์พุท);

  pinMode (14 เอาท์พุท);

  pinMode (15 เอาท์พุท);

}

เป็นโมฆะห่วง ()

{

  ถ้า (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ();

  สวิทช์ (inByte)

  {

    กรณี '1':

      digitalWrite (2 ต่ำ);

      digitalWrite (3 สูง);

      digitalWrite (4, ต่ำ);

      digitalWrite (5 สูง);

      Serial.println ( "หน้า");

      break;

    กรณีที่ '2':

      digitalWrite (2 สูง);

      digitalWrite (3, ต่ำ);

      digitalWrite (4 สูง);

      digitalWrite (5, ต่ำ);

      Serial.println ( "ย้อนกลับ");

      break;

    กรณี '3':

      digitalWrite (2 ต่ำ);

      digitalWrite (3, ต่ำ);

      digitalWrite (4, ต่ำ);

      digitalWrite (5 สูง);

      Serial.println ( "ซ้าย");

      break;

    กรณีที่ '4':

      digitalWrite (2 ต่ำ);

      digitalWrite (3 สูง);

      digitalWrite (4, ต่ำ);

      digitalWrite (5, ต่ำ);

      Serial.println ( "สิทธิ");

      break;

    กรณี '5':

      digitalWrite (2 ต่ำ);

      digitalWrite (3, ต่ำ);

      digitalWrite (4, ต่ำ);

      digitalWrite (5, ต่ำ);

      Serial.println ( "หยุด");

      break;

     กรณีที่ 'A':

      digitalWrite (6, ต่ำ);

      digitalWrite (7 สูง);

      Serial.println ( "JOINT นาฬิกา 1");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (6, ต่ำ);

      digitalWrite (7, ต่ำ);

      break;

     กรณี B:

      digitalWrite (6 สูง);

      digitalWrite (7, ต่ำ);

      Serial.println ( "ข้อ 1 ANTICLOCK");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (6, ต่ำ);

      digitalWrite (7, ต่ำ);

      break;

     กรณีที่ 'C':

      digitalWrite (8 ต่ำ);

      digitalWrite (9 สูง);

      Serial.println ( "JOINT นาฬิกา 2");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (8 ต่ำ);

      digitalWrite (9, ต่ำ);

      break;

     กรณีที่ 'D':

      digitalWrite (8 สูง);

      digitalWrite (9, ต่ำ);

      Serial.println ( "ข้อ 2 ANTICLOCK");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (8 ต่ำ);

      digitalWrite (9, ต่ำ);

      break;

     กรณี 'E':

      digitalWrite (10, ต่ำ);

      digitalWrite (11 สูง);

      Serial.println ( "ข้อ 3 นาฬิกา");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (10, ต่ำ);

      digitalWrite (11 ต่ำ);

      break;

     กรณี F:

      digitalWrite (10 สูง);

      digitalWrite (11 ต่ำ);

      Serial.println ( "ข้อ 3 ANTICLOCK");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (10, ต่ำ);

      digitalWrite (11 ต่ำ);

      break;

     กรณี G:

      digitalWrite (12 ต่ำ);

      digitalWrite (13 สูง);

      Serial.println ( "ข้อ 4 นาฬิกา");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (12 ต่ำ);

      digitalWrite (13, ต่ำ);

      break;

     กรณี H:

      digitalWrite (12 สูง);

      digitalWrite (13, ต่ำ);

      Serial.println ( "ข้อ 4 ANTICLOCK");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (12 ต่ำ);

      digitalWrite (13, ต่ำ);

      break;

     กรณี 'I':

      digitalWrite (14 ต่ำ);

      digitalWrite (15 สูง);

      Serial.println ( "ข้อ 5 นาฬิกา");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (14 ต่ำ);

      digitalWrite (15, ต่ำ);

      break;

     กรณี J:

      digitalWrite (14 สูง);

      digitalWrite (15, ต่ำ);

      Serial.println ( "ข้อ 5 ANTICLOCK");

      ความล่าช้า (200);

      digitalWrite (14 ต่ำ);

      digitalWrite (15, ต่ำ);

      break;

  }

}}