Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

Roboterarm mit Bluetooth-Wireless-Technologie Code ist in der Beschreibung

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

Anschlüsse:

USE Stützrad & L293D

PIN 2,3 TO RAD LINKS MOTOR

PIN 4,5 bis RAD RECHTS MOTOR

PIN 6,7 TO HAND MOTOR ZUM HALTEN UND DROPPING Gripper

PIN 8,9 TO GEMEINSAME 2 MOTOR

PIN 10,11, AN JOINT 3 MOTOR

PIN 12,13 ZUM GEMEINSAMEN 4 MOTOR

PIN 14,15 ZUM GEMEINSAMEN 5 MOTOR

HC-05 EMPFANG TX Arduino

HC-05 TX RX Arduino

HC-05 VCC 5V Arduino

HC-05 GND GND Arduino

Bitte senden Sie Ihre Projekt Bilder und Videos zu uns, die Sie mit dieser App und Code zu [email protected] oder WhatsApp zu 919.030.266.397 gemacht, uns glücklich zu machen.

Code:

int InByte;

Leere setup ()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2, OUTPUT);

  pinMode (3, OUTPUT);

  pinMode (4, OUTPUT);

  pinMode (5, OUTPUT);

  pinMode (6, OUTPUT);

  pinMode (7, OUTPUT);

  pinMode (8, OUTPUT);

  pinMode (9, OUTPUT);

  pinMode (10, OUTPUT);

  pinMode (11, OUTPUT);

  pinMode (12, OUTPUT);

  pinMode (13, OUTPUT);

  pinMode (14, OUTPUT);

  pinMode (15, OUTPUT);

}

Leere Schleife ()

{

  if (Serial.available ()> 0)

  {

  InByte = Serial.read ();

  Schalter (InByte)

  {

    Fall 1':

      digital (2, LOW);

      digital (3, HIGH);

      digital (4, LOW);

      digital (5, HIGH);

      Serial.println ( "Front");

      Unterbrechung;

    Fall '2':

      digital (2, HIGH);

      digital (3, LOW);

      digital (4, HIGH);

      digital (5, LOW);

      Serial.println ( "BACK");

      Unterbrechung;

    Fall '3':

      digital (2, LOW);

      digital (3, LOW);

      digital (4, LOW);

      digital (5, HIGH);

      Serial.println ( "Links");

      Unterbrechung;

    Fall '4':

      digital (2, LOW);

      digital (3, HIGH);

      digital (4, LOW);

      digital (5, LOW);

      Serial.println ( "RIGHT");

      Unterbrechung;

    Fall "5":

      digital (2, LOW);

      digital (3, LOW);

      digital (4, LOW);

      digital (5, LOW);

      Serial.println ( "STOP");

      Unterbrechung;

     Fall 'A':

      digital (6, LOW);

      digital (7, HIGH);

      Serial.println ( "JOINT 1 CLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (6, LOW);

      digital (7, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'B':

      digital (6, HIGH);

      digital (7, LOW);

      Serial.println ( "JOINT 1 ANTICLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (6, LOW);

      digital (7, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'C':

      digital (8, LOW);

      digital (9, HIGH);

      Serial.println ( "joint 2 CLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (8, LOW);

      digital (9, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'D':

      digital (8, HIGH);

      digital (9, LOW);

      Serial.println ( "joint 2 ANTICLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (8, LOW);

      digital (9, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'E':

      digital (10, LOW);

      digital (11, HIGH);

      Serial.println ( "JOINT 3 CLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (10, LOW);

      digital (11, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'F':

      digital (10, HIGH);

      digital (11, LOW);

      Serial.println ( "JOINT 3 ANTICLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (10, LOW);

      digital (11, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'G':

      digital (12, LOW);

      digital (13, HIGH);

      Serial.println ( "JOINT 4 CLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (12, LOW);

      digital (13, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'H':

      digital (12, HIGH);

      digital (13, LOW);

      Serial.println ( "JOINT 4 ANTICLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (12, LOW);

      digital (13, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'I':

      digital (14, LOW);

      digital (15, HIGH);

      Serial.println ( "JOINT 5 CLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (14, LOW);

      digital (15, LOW);

      Unterbrechung;

     Fall 'J':

      digital (14, HIGH);

      digital (15, LOW);

      Serial.println ( "JOINT 5 ANTICLOCK");

      Verzögerung (200);

      digital (14, LOW);

      digital (15, LOW);

      Unterbrechung;

  }

}}