Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

Роботизированная рука с беспроводной технологией Bluetooth код в описании

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

Транспортное сообщение:

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ поворотное колесо & L293D

PIN 2,3 колесить ЛЕВЫЙ МОТОР

PIN-4,5 к колесу ПРАВЫЙ МОТОР

PIN 6,7 TO GRIPPER МОТОР HAND ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И сбросив

PIN-8,9 ДЛЯ СОВМЕСТНОЙ 2 МОТОР

PIN 10,11, к совместному 3 МОТОР

PIN 12,13 К СОВМЕСТНОЙ 4 МОТОР

PIN 14,15 К СОВМЕСТНОЙ 5 МОТОР

HC-05 RX TO TX OF Arduino

HC-05 TX К RX OF Arduino

HC-05 VCC TO 5V OF Arduino

HC-05 GND К GND OF Arduino

Пожалуйста, присылайте Ваши изображения и видео проекта к нам, которые вы сделали с помощью этого приложения и код для [email protected] или WhatsApp к +919030266397, чтобы сделать нас счастливыми.

код:

INT inByte;

недействительными установки ()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2, OUTPUT);

  pinMode (3, OUTPUT);

  pinMode (4, OUTPUT);

  pinMode (5, OUTPUT);

  pinMode (6, OUTPUT);

  pinMode (7, OUTPUT);

  pinMode (8, OUTPUT);

  pinMode (9, OUTPUT);

  pinMode (10, OUTPUT);

  pinMode (11, OUTPUT);

  pinMode (12, OUTPUT);

  pinMode (13, OUTPUT);

  pinMode (14, OUTPUT);

  pinMode (15, OUTPUT);

}

аннулируются петля ()

{

  если (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ();

  Переключатель (inByte)

  {

    Дело 1':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, HIGH);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, HIGH);

      Serial.println ( "FRONT");

      ломать;

    случай '2':

      digitalWrite (2, HIGH);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, HIGH);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "BACK");

      ломать;

    Случай '3':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, HIGH);

      Serial.println ( "ЛЕВЫЙ");

      ломать;

    случай '4':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, HIGH);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "RIGHT");

      ломать;

    случай '5':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "STOP");

      ломать;

     кейс 'A':

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, HIGH);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 1 ЧАСЫ");

      Задержка (200);

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, LOW);

      ломать;

     дело "B":

      digitalWrite (6, HIGH);

      digitalWrite (7, LOW);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 1 против часовой");

      Задержка (200);

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, LOW);

      ломать;

     кейс 'C':

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, HIGH);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 2 ЧАСОВ");

      Задержка (200);

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, LOW);

      ломать;

     кейс 'D':

      digitalWrite (8, HIGH);

      digitalWrite (9, LOW);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 2 против часовой");

      Задержка (200);

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, LOW);

      ломать;

     Случай 'E':

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, HIGH);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 3 ЧАСЫ");

      Задержка (200);

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, LOW);

      ломать;

     Случай 'F':

      digitalWrite (10, HIGH);

      digitalWrite (11, LOW);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 3 против часовой");

      Задержка (200);

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, LOW);

      ломать;

     Случай 'G':

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, HIGH);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 4 ЧАСОВ");

      Задержка (200);

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, LOW);

      ломать;

     кейс 'H':

      digitalWrite (12, HIGH);

      digitalWrite (13, LOW);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 4 против часовой");

      Задержка (200);

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, LOW);

      ломать;

     случай 'I':

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, HIGH);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 5 ЧАСОВ");

      Задержка (200);

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, LOW);

      ломать;

     случай 'J':

      digitalWrite (14, HIGH);

      digitalWrite (15, LOW);

      Serial.println ( "СОВМЕСТНОЕ 5 против часовой");

      Задержка (200);

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, LOW);

      ломать;

  }

}}