Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

机械臂蓝牙无线技术 代码是描述

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

连接：

使用脚轮＆L293D

PIN 2,3车轮左马达

PIN 4,5车轮右马达

PIN 6,7保持手部电机控股和删除

PIN 8,9关节2 MOTOR

PIN码10,11，联合3 MOTOR

PIN码12,13联合4 MOTOR

PIN码14,15联合5 MOTOR

HC-05 RX TO ARDUINO的TX

HC-05 TX到ARDUINO的RX

HC-05 VCC为5V ARDUINO的

HC-05 ARDUINO的GND到GND

请把你的项目的图片和视频给我们，你使用这个应用程序和代码[email protected]或WhatsApp的到919030266397让大家开心的。

码：

INT inByte;

无效设置（）

{

  Serial.begin（9600）;

  pinMode（2，输出）;

  pinMode（3，输出）;

  pinMode（4，输出）;

  pinMode（5，输出）;

  pinMode（6，输出）;

  pinMode（7，输出）;

  pinMode（8，输出）;

  pinMode（9，输出）;

  pinMode（10，输出）;

  pinMode（11，输出）;

  pinMode（12，输出）;

  pinMode（13，输出）;

  pinMode（14，输出）;

  pinMode（15，OUTPUT）;

}

无效循环（）

{

  如果（Serial.available（）> 0）

  {

  inByte = Serial.read（）;

  开关（inByte）

  {

    情况1'：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，高）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，高）;

      Serial.println（“FRONT”）;

      打破;

    案“2”：

      digitalWrite（2，高）;

      digitalWrite（3，低）;

      digitalWrite（4，高）;

      digitalWrite（5，低）;

      Serial.println（“返回”）;

      打破;

    案“3”：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，低）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，高）;

      Serial.println（“左”）;

      打破;

    案“4”：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，高）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，低）;

      Serial.println（“右”）;

      打破;

    案“5”：

      digitalWrite（2，低）;

      digitalWrite（3，低）;

      digitalWrite（4，低）;

      digitalWrite（5，低）;

      Serial.println（“STOP”）;

      打破;

     案例'A'：

      digitalWrite（6，低）;

      digitalWrite（7，HIGH）;

      Serial.println（“JOINT 1 CLOCK”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（6，低）;

      digitalWrite（7，低）;

      打破;

     案例'B'：

      digitalWrite（6，高）;

      digitalWrite（7，低）;

      Serial.println（“JOINT 1 ANTICLOCK”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（6，低）;

      digitalWrite（7，低）;

      打破;

     情况下“C”：

      digitalWrite（8，低）;

      digitalWrite（9，高）;

      Serial.println（“JOINT 2 CLOCK”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（8，低）;

      digitalWrite（9，低）;

      打破;

     案“D”：

      digitalWrite（8，高）;

      digitalWrite（9，低）;

      Serial.println（“JOINT 2 ANTICLOCK”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（8，低）;

      digitalWrite（9，低）;

      打破;

     案例'E'：

      digitalWrite（10，LOW）;

      digitalWrite（11，高）;

      Serial.println（“接头3时钟”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（10，LOW）;

      digitalWrite（11，低）;

      打破;

     案例'F'：

      digitalWrite（10，高）;

      digitalWrite（11，低）;

      Serial.println（“接头3 ANTICLOCK”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（10，LOW）;

      digitalWrite（11，低）;

      打破;

     案例'G'：

      digitalWrite（12，低）;

      digitalWrite（13，高）;

      Serial.println（“JOINT 4个时钟”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（12，低）;

      digitalWrite（13，低）;

      打破;

     案例'H'：

      digitalWrite（12，高）;

      digitalWrite（13，低）;

      Serial.println（“接头4 ANTICLOCK”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（12，低）;

      digitalWrite（13，低）;

      打破;

     案例'我'：

      digitalWrite（14，低）;

      digitalWrite（15，高）;

      Serial.println（“联合时钟”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（14，低）;

      digitalWrite（15，低）;

      打破;

     案例'J'：

      digitalWrite（14，高）;

      digitalWrite（15，低）;

      Serial.println（“接头5 ANTICLOCK”）;

      延迟（200）;

      digitalWrite（14，低）;

      digitalWrite（15，低）;

      打破;

  }

}}