Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

الذراع الروبوتية مع التكنولوجيا اللاسلكية بلوتوث متاحة في وصف

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

روابط:

استخدام الخروع العجلات وL293D

PIN 2،3 إلى العجلات اليسرى MOTOR

PIN 4،5 للعجلة MOTOR يمين

PIN 6،7 إلى القابض HAND المحركات لHOLDING واسقاط

PIN 8،9 إلى 2 المشترك MOTOR

PIN 10،11، للمشترك 3 MOTOR

PIN 12،13 للمشترك 4 MOTOR

PIN 14،15 من المشترك 5 MOTOR

HC-05 RX إلى تكساس من ARDUINO

HC-05 تكساس للRX من ARDUINO

HC-05 VCC إلى 5V من ARDUINO

HC-05 GND إلى GND من ARDUINO

يرجى إرسال الصور مشروعك وأشرطة الفيديو لنا والتي أجريتها باستخدام هذا التطبيق ورمز ل[email protected] أو ال WhatsApp على +919030266397 لتجعلنا سعداء.

الشفرة:

الباحث inByte.

الإعداد باطل()

{

  Serial.begin (9600)؛

  pinMode (2، خرج)؛

  pinMode (3، خرج)؛

  pinMode (4، خرج)؛

  pinMode (5، خرج)؛

  pinMode (6، خرج)؛

  pinMode (7، خرج)؛

  pinMode (8، خرج)؛

  pinMode (9، خرج)؛

  pinMode (10، خرج)؛

  pinMode (11، خرج)؛

  pinMode (12، خرج)؛

  pinMode (13، خرج)؛

  pinMode (14، خرج)؛

  pinMode (15، خرج)؛

}

حلقة باطل ()

{

  إذا (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ()؛

  التبديل (inByte)

  {

    حالة 1':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، عالية)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، عالية)؛

      Serial.println ( "الجبهة")؛

      استراحة؛

    حالة '2':

      digitalWrite (2، عالية)؛

      digitalWrite (3، LOW)؛

      digitalWrite (4، عالية)؛

      digitalWrite (5، LOW)؛

      Serial.println ( "العودة")؛

      استراحة؛

    حالة '3':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، LOW)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، عالية)؛

      Serial.println ( "اليسار")؛

      استراحة؛

    حالة '4':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، عالية)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، LOW)؛

      Serial.println ( "الحق")؛

      استراحة؛

    حالة '5':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، LOW)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، LOW)؛

      Serial.println ( "إيقاف")؛

      استراحة؛

     حالة 'A':

      digitalWrite (6، LOW)؛

      digitalWrite (7، عالية)؛

      Serial.println ( "JOINT 1 CLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (6، LOW)؛

      digitalWrite (7، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'ب':

      digitalWrite (6، عالية)؛

      digitalWrite (7، LOW)؛

      Serial.println ( "JOINT 1 ANTICLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (6، LOW)؛

      digitalWrite (7، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'C':

      digitalWrite (8، LOW)؛

      digitalWrite (9، عالية)؛

      Serial.println ( "JOINT 2 CLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (8، LOW)؛

      digitalWrite (9، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'D':

      digitalWrite (8، عالية)؛

      digitalWrite (9، LOW)؛

      Serial.println ( "JOINT 2 ANTICLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (8، LOW)؛

      digitalWrite (9، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'E':

      digitalWrite (10، LOW)؛

      digitalWrite (11، عالية)؛

      Serial.println ( "JOINT 3 CLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (10، LOW)؛

      digitalWrite (11، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'F':

      digitalWrite (10، عالية)؛

      digitalWrite (11، LOW)؛

      Serial.println ( "JOINT 3 ANTICLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (10، LOW)؛

      digitalWrite (11، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'G':

      digitalWrite (12، LOW)؛

      digitalWrite (13، عالية)؛

      Serial.println ( "JOINT 4 CLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (12، LOW)؛

      digitalWrite (13، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'H':

      digitalWrite (12، عالية)؛

      digitalWrite (13، LOW)؛

      Serial.println ( "JOINT 4 ANTICLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (12، LOW)؛

      digitalWrite (13، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة "أنا":

      digitalWrite (14، LOW)؛

      digitalWrite (15، عالية)؛

      Serial.println ( "JOINT 5 CLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (14، LOW)؛

      digitalWrite (15، LOW)؛

      استراحة؛

     حالة 'J':

      digitalWrite (14 و عالية)؛

      digitalWrite (15، LOW)؛

      Serial.println ( "JOINT 5 ANTICLOCK")؛

      تأخير (200)؛

      digitalWrite (14، LOW)؛

      digitalWrite (15، LOW)؛

      استراحة؛

  }

}}