Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

Bluetoothワイヤレステクノロジーとロボットアーム コードが記述しています

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

接続：

USE CASTOR WHEEL＆L293D

ハンドル左モータにPIN 2,3

ハンドル右モータにPIN 4,5

保持し、削除するためのGRIPPER HANDモータにPIN 6,7

JOINT 2モータにPIN 8,9

JOINT 3モータにPIN 10,11、

JOINT 4モータにPIN 12,13

JOINT 5モータにPIN 14,15

ARDUINOのTX TO HC-05 RX

ARDUINOのRX TO HC-05 TX

ARDUINOの5V TO HC-05 VCC

HC-05 ARDUINOのGNDにGND

あなたは私たちを幸せにするために919030266397に[email protected]かのWhatsAppに、このアプリとコードを使用して作られ、私たちにあなたのプロジェクトの画像やビデオを送信してください。

コード：

int型INBY​​TE;

無効設定（）

{

  Serial.begin（9600）;

  pinMode（2、OUTPUT）;

  pinMode（3、OUTPUT）;

  pinMode（4、OUTPUT）;

  pinMode（5、OUTPUT）;

  pinMode（6、OUTPUT）;

  pinMode（7、OUTPUT）;

  pinMode（8、OUTPUT）;

  pinMode（9、OUTPUT）;

  pinMode（10、OUTPUT）;

  pinMode（11、OUTPUT）;

  pinMode（12、OUTPUT）;

  pinMode（13、OUTPUT）;

  pinMode（14、OUTPUT）;

  pinMode（15、OUTPUT）;

}

ボイドループ（）

{

  （Serial.available（）> 0）の場合

  {

  INBYTE = Serial.read（）;

  スイッチ（INBYTE）

  {

    場合 '1'：

      digitalWrite（2、LOW）;

      digitalWrite（3、HIGH）;

      digitalWrite（4、LOW）;

      digitalWrite（5、HIGH）;

      Serial.println（ "FRONT"）;

      ブレーク;

    ケース「2」：

      digitalWrite（2、HIGH）;

      digitalWrite（3、LOW）;

      digitalWrite（4、HIGH）;

      digitalWrite（5、LOW）;

      Serial.println（ "BACK"）;

      ブレーク;

    ケース「3」：

      digitalWrite（2、LOW）;

      digitalWrite（3、LOW）;

      digitalWrite（4、LOW）;

      digitalWrite（5、HIGH）;

      Serial.println（「LEFT」）。

      ブレーク;

    ケース「4」：

      digitalWrite（2、LOW）;

      digitalWrite（3、HIGH）;

      digitalWrite（4、LOW）;

      digitalWrite（5、LOW）;

      Serial.println（ "RIGHT"）;

      ブレーク;

    ケース「5」：

      digitalWrite（2、LOW）;

      digitalWrite（3、LOW）;

      digitalWrite（4、LOW）;

      digitalWrite（5、LOW）;

      Serial.println（ "STOP"）;

      ブレーク;

     場合 'A'：

      digitalWrite（6、LOW）;

      digitalWrite（7、HIGH）;

      Serial.println（「JOINT 1 CLOCK "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（6、LOW）;

      digitalWrite（7、LOW）;

      ブレーク;

     ケース 'B'：

      digitalWrite（6、HIGH）;

      digitalWrite（7、LOW）;

      Serial.println（「JOINT 1を反時計回り "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（6、LOW）;

      digitalWrite（7、LOW）;

      ブレーク;

     場合 'C'：

      digitalWrite（8、LOW）;

      digitalWrite（9、HIGH）;

      Serial.println（「JOINT 2 CLOCK "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（8、LOW）;

      digitalWrite（9、LOW）;

      ブレーク;

     ケース 'D'：

      digitalWrite（8、HIGH）;

      digitalWrite（9、LOW）;

      Serial.println（「JOINT 2を反時計回り "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（8、LOW）;

      digitalWrite（9、LOW）;

      ブレーク;

     ケース 'E'：

      digitalWrite（10、LOW）;

      digitalWrite（11、HIGH）;

      Serial.println（「JOINT 3 CLOCK "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（10、LOW）;

      digitalWrite（11、LOW）;

      ブレーク;

     ケース 'F'：

      digitalWrite（10、HIGH）;

      digitalWrite（11、LOW）;

      Serial.println（「JOINT 3を反時計回り "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（10、LOW）;

      digitalWrite（11、LOW）;

      ブレーク;

     ケース「G」：

      digitalWrite（12、LOW）;

      digitalWrite（13、HIGH）;

      Serial.println（「JOINT 4 CLOCK "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（12、LOW）;

      digitalWrite（13、LOW）;

      ブレーク;

     場合 'H'：

      digitalWrite（12、HIGH）;

      digitalWrite（13、LOW）;

      Serial.println（「JOINT 4を反時計回り "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（12、LOW）;

      digitalWrite（13、LOW）;

      ブレーク;

     ケース "私は：

      digitalWrite（14、LOW）;

      digitalWrite（15、HIGH）;

      Serial.println（「JOINT 5 CLOCK "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（14、LOW）;

      digitalWrite（15、LOW）;

      ブレーク;

     ケース「J」：

      digitalWrite（14、HIGH）;

      digitalWrite（15、LOW）;

      Serial.println（「JOINT 5を反時計回り "）;

      遅延（200）;

      digitalWrite（14、LOW）;

      digitalWrite（15、LOW）;

      ブレーク;

  }

}}