Arduino Bluetooth Controlled J

Điều khiển robot của bạn bằng cách sử dụng Phím điều khiển ảo, Nút hoặc Gia tốc kế.

Logic ứng dụng Android

Có 5 nút trên màn hình là đen, đỏ, xanh lá cây, vàng, xanh dương.

Nút màu đen là cần điều khiển, giống như nút điều khiển Cần điều khiển thực - Phím điều khiển cung cấp 2 giá trị

1. Góc [0 - 359]

2. Sức mạnh [0 - 100]

Các nút còn lại (đỏ, xanh lá cây, vàng, xanh lam) là các nút bình thường, theo mặc định, các giá trị được đặt thành 0. Bạn có thể thay đổi các giá trị bằng cách vào Menu> Cài đặt.

Các giá trị nút điều khiển, màu đỏ, xanh lá cây, vàng, xanh dương sẽ hiển thị ở bên trái và bên phải của trong thời gian thực.

Kết hợp tất cả các nút (dữ liệu) này được gửi qua bluetooth

1. Theo mặc định, số bảy chữ số được đặt 0000000

2. Ba chữ số đầu tiên đại diện cho Góc

3. Ba chữ số thứ hai đại diện cho Sức mạnh

4. Một chữ số cuối cùng biểu thị các giá trị của nút màu xanh lam, xanh lá cây, đỏ, vàng

Ví dụ: số có bảy chữ số là 2700891, Vì vậy,

1. Ba chữ số đầu tiên đại diện cho Góc i.e: 270

2. Ba chữ số thứ hai thể hiện Sức mạnh i.e: 089

3. Một chữ số cuối cùng biểu thị các giá trị của nút màu xanh lam, xanh lá cây, đỏ, vàng, tức là: 1

Arduino Sketch (sao chép dán mã này để xem các giá trị)

void setup () {

Nối tiếp.begin (9600);

}

void loop () {

if (serial.av Available ()> 0)

{

Chuỗi giá trị = serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

Chuỗi góc = value.sub chuỗi (0, 3);

Chuỗi cường độ = value.sub chuỗi (3, 6);

Nút chuỗi = value.sub chuỗi (6, 8);

Serial.print ("angle:"); serial.print (angle); serial.print ('\ t');

Serial.print ("cường độ:"); serial.print (sức mạnh); serial.print ('\ t');

Serial.print ("nút:"); Serial.print (nút); serial.println ("");

Nối tiếp.flush ();

giá trị = "";

}

}

}