Arduino Bluetooth Controlled J

Controle seu robô usando o Joystick virtual, os botões ou o acelerômetro.

Android App Logic

Existem 5 botões na tela, nomeadamente preto, vermelho, verde, amarelo, azul.

O botão preto é um joystick, igual ao controlador real do joystick - o joystick fornece 2 valores

1. Ângulo [0 - 359]

2. Força [0 - 100]

O restante dos botões (vermelho, verde, amarelo, azul) são botões normais; por padrão, os valores são definidos como 0. Você pode alterar os valores acessando Menu> Configuração.

Os valores dos botões do joystick, vermelho, verde, amarelo e azul serão visíveis à esquerda e à direita de em tempo real.

A combinação desses botões (dados) é enviada via bluetooth

1. Por padrão, o número de sete dígitos é definido como 0000000

2. Os três primeiros dígitos representam Ângulo

3. Segundo dígito três representam força

4. O último dígito representa os valores do botão azul, verde, vermelho, amarelo

Exemplo: o número de sete dígitos é 2700891, então

1. Os três primeiros dígitos representam Ângulo, ou seja: 270

2. O segundo dígito representa a força, ou seja: 089

3. O último dígito representa os valores do botão azul, verde, vermelho, amarelo, ou seja: 1

Esboço Arduino (copie e cole este código para ver os valores)

configuração nula () {

Serial.begin (9600);

}

loop vazio () {

if (Serial.available ()> 0)

{

Valor da sequência = Serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

Ângulo da string = value.substring (0, 3);

Intensidade da string = value.substring (3, 6);

Botão String = value.substring (6, 8);

Serial.print ("angle:"); Serial.print (angle); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("força:"); Serial.print (força); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("button:"); Serial.print (button); Serial.println ("");

Serial.flush ();

valor = "";

}

}

}