Arduino Bluetooth Controlled J

仮想ジョイスティック、ボタン、または加速度計を使用してロボットを制御します。

Androidアプリロジック

画面には、黒、赤、緑、黄、青の5つのボタンがあります。

黒いボタンはジョイスティックで、実際のジョイスティックコントローラーと同じです-ジョイスティックは2つの値を提供します

1.角度[0-359]

2.強度[0-100]

残りのボタン（赤、緑、黄、青）は通常のボタンです。デフォルトでは、値は0に設定されています。メニュー>設定に移動して値を変更できます。

ジョイスティック、赤、緑、黄、青のボタンの値は、の左右にリアルタイムで表示されます。

これらすべてのボタン（データ）の組み合わせは、Bluetooth経由で送信されます

1.デフォルトでは、7桁の数字が0000000に設定されています

2.最初の3桁は角度を表します

3. 2番目の3桁は強度を表します

4.最後の1桁は、青、緑、赤、黄のボタンの値を表します

例：7桁の数字は2700891です。

1.最初の3桁は角度、つまり270を表します

2. 2番目の3桁は強度、つまり089を表します

3.最後の1桁は、ボタンの青、緑、赤、黄色の値を表します。つまり、1

Arduino Sketch（値を確認するには、このコードをコピーして貼り付けてください）

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）{

if（Serial.available（）> 0）

{

文字列値= Serial.readStringUntil（ '＃'）;

if（value.length（）== 7）

{

文字列の角度= value.substring（0、3）;

文字列の強度= value.substring（3、6）;

文字列ボタン= value.substring（6、8）;

Serial.print（ "angle："）; Serial.print（angle）; Serial.print（ '\ t'）;

Serial.print（ "strength："）; Serial.print（strength）; Serial.print（ '\ t'）;

Serial.print（ "button："）; Serial.print（button）; Serial.println（ ""）;

Serial.flush（）;

value = "";

}

}

}