Arduino Bluetooth Controlled J

가상 조이스틱, 버튼 또는 가속도계를 사용하여 로봇을 제어하십시오.

안드로이드 앱 로직

화면에는 검은 색, 빨간색, 녹색, 노란색, 파란색의 5 개의 버튼이 있습니다.

블랙 버튼은 실제 조이스틱 컨트롤러와 같은 조이스틱입니다. 조이스틱은 2 개의 값을 제공합니다

1. 각도 [0-359]

2. 강도 [0-100]

나머지 버튼 (빨간색, 녹색, 노란색, 파란색)은 일반 버튼이며 기본적으로 값은 0으로 설정되어 있습니다. 메뉴> 설정으로 이동하여 값을 변경할 수 있습니다.

조이스틱, 빨강, 녹색, 노랑, 파랑 버튼 값은 의 왼쪽과 오른쪽에 실시간으로 표시됩니다.

이 모든 버튼 (데이터)의 조합은 블루투스를 통해 전송됩니다

1. 기본적으로 7 자리 숫자는 0000000으로 설정됩니다.

2. 처음 세 자리는 각도를 나타냅니다

3. 두 번째 세 자리는 강도를 나타냅니다

4. 마지막 한 자리 숫자는 버튼 파랑, 녹색, 빨강, 노랑의 값을 나타냅니다.

예 : 7 자리 숫자는 2700891이므로

1. 처음 세 자리는 각도 즉 270을 나타냅니다.

2. 두 번째 세 자리는 강도 즉, 089를 나타냅니다.

3. 마지막 한 자리 숫자는 버튼 파랑, 녹색, 빨강, 노랑의 값을 나타냅니다. 즉 : 1

Arduino Sketch (값을 보려면이 코드를 복사하여 붙여 넣기)

무효 설정 () {

Serial.begin (9600);

}

무효 루프 () {

if (Serial.available ()> 0)

{

문자열 값 = Serial.readStringUntil ( '#');

if (value.length () == 7)

{

문자열 각도 = value.substring (0, 3);

문자열 강도 = value.substring (3, 6);

문자열 버튼 = value.substring (6, 8);

Serial.print ( "angle :"); Serial.print (angle); Serial.print ( '\ t');

Serial.print ( "강도 :"); Serial.print (강도); Serial.print ( '\ t');

Serial.print ( "button :"); Serial.print (button); Serial.println ( "");

Serial.flush ();

value = "";

}

}

}