Arduino Bluetooth Controlled J

Kontrol robot Anda menggunakan Virtual Joystick, Buttons atau Accelerometer.

Logika Aplikasi Android

Ada 5 tombol di layar yaitu hitam, merah, hijau, kuning, biru.

Tombol hitam adalah joystick, sama seperti pengendali Joystick asli - Joystick memberikan 2 nilai

1. Sudut [0 - 359]

2. Kekuatan [0 - 100]

Sisa tombol (merah, hijau, kuning, biru) adalah tombol normal, secara default ada nilai yang diatur ke 0. Anda dapat mengubah nilai dengan masuk ke Menu> Pengaturan.

Nilai tombol joystick, merah, hijau, kuning, biru akan terlihat di kiri dan kanan secara real time.

Kombinasi semua tombol ini (data) dikirim melalui bluetooth

1. Secara default tujuh digit angka diatur 0000000

2. Tiga digit pertama mewakili Angle

3. Tiga digit kedua mewakili Kekuatan

4. Digit terakhir mewakili nilai tombol biru, hijau, merah, kuning

Contoh: angka tujuh digit adalah 2700891, Jadi

1. Tiga digit pertama mewakili Angle i.e: 270

2. Tiga digit kedua mewakili Strength i.e: 089

3. Satu digit terakhir mewakili nilai tombol biru, hijau, merah, kuning yaitu: 1

Arduino Sketch (salin tempel kode ini untuk melihat nilainya)

pengaturan batal () {

Serial.begin (9600);

}

membatalkan loop () {

if (Serial.available ()> 0)

{

Nilai string = Serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

Sudut string = value.substring (0, 3);

Kekuatan string = value.substring (3, 6);

Tombol string = value.substring (6, 8);

Serial.print ("angle:"); Serial.print (angle); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("strength:"); Serial.print (strength); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("button:"); Serial.print (button); Serial.println ("");

Serial.flush ();

nilai = "";

}

}

}