Arduino Bluetooth Controlled J

使用虚拟操纵杆，按钮或加速度计控制机器人。

Android应用逻辑

屏幕上有5个按钮，分别是黑色，红色，绿色，黄色，蓝色。

黑色按钮是操纵杆，类似于真实的操纵杆控制器-操纵杆提供2个值

1.角度[0-359]

2.强度[0-100]

其余按钮（红色，绿色，黄色，蓝色）是普通按钮，默认情况下其值设置为0。您可以通过进入菜单>设置来更改值。

操纵杆，红色，绿色，黄色，蓝色按钮值将实时显示在的左侧和右侧。

这些所有按钮（数据）的组合通过蓝牙发送

1.默认情况下，将七位数设置为0000000

2.前三位数字代表角度

3.后三位数代表力量

4.最后一位代表按钮蓝色，绿色，红色，黄色的值

例如：七位数是2700891，所以

1.前三位数代表角度，即270

2.后三位数代表强度，即089

3.最后一位代表按钮蓝色，绿色，红色，黄色的值，即：1

Arduino Sketch（复制粘贴此代码以查看值）

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

}

无效循环（）{

if（Serial.available（）> 0）

{

字符串值= Serial.readStringUntil（'＃'）;

if（value.length（）== 7）

{

字符串角度= value.substring（0，3）;

字符串强度= value.substring（3，6）;

字符串按钮= value.substring（6，8）;

Serial.print（“ angle：”）; Serial.print（angle）; Serial.print（'\ t'）;

Serial.print（“ strength：”）; Serial.print（strength）; Serial.print（'\ t'）;

Serial.print（“ button：”）; Serial.print（button）; Serial.println（“”）;

Serial.flush（）;

value =“”;

}

}

}