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可在安卓獲取AR Planar的歷史版本
不同的方法來衡量環境
這是基於我以前對我的論文文憑的工作：
- 找到一個點雲中的所有主要的飛機
- 合併同類飛機成為一個全球性的地圖
- 測量距離從一個平面到其他
- 近似從一個姿態相對旋轉和平移其他
眼下所有的點雲轉換是從探戈拍攝。
分割和平面合併算法能夠完成一個八核PC機上120幀。聯想PHAB 2設備它大約50 FPS。
特徵：
- 平面分割
- 在自動模式和手動模式平面合併
- 投影平面上的點到面
- 通過從一個平面的中心到另一個平均距離發現距離
- 與ADF一起導出地圖中的場景投射點或不
- 負載以前導出的場景一起重新定位
- 記錄點clounds與相機一起構成成二進制文件，並對其進行重放PC上
- 作為一個實驗性功能，Bullet物理也支持扔箱子撞到牆上
該應用程序是在PC上同時運行，其中重建算法進行測試。
請享用。
最新版本0.14更新日誌
Last updated on 2017年08月29日
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翻譯中...
AR Planar
0.14 by Stan Catalin
2017年08月29日