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환경을 측정하는 다른 방법
이것은 내 논문의 졸업장에 내 이전 작업을 기반으로한다 :
- 점 구름에있는 모든 지배적 인면을 찾을 수
- 세계지도에 유사한면을 병합
- 하나 개의 평면에서 다른 측정 거리
- 다른 한 포즈에서 상대 회전 및 번역에 근접
지금 모든 점 구름 변환은 탱고에서 가져옵니다.
분할 평면과 병합 알고리즘은 여덟 개 코어 PC 120 FPS를 달성 할 수있다. 레노버 Phab이 장치에 그것은 50 FPS 않습니다.
풍모:
- 평면 분할
- 자동 모드와 수동 모드에서 비행기 병합
- 평면에 비행기 포인트를 프로젝트
- 다른 한면의 중심으로부터의 거리를 평균하여 거리를 찾을 수
- 예상 지점 여부와 장면에 ADF와 함께지도를 수출
- 부하 이전 relocalization와 함께 장면을 내보내
- 함께 카메라로 기록 포인트 clounds은 바이너리 파일로 포즈와 PC에 그들을 재생
- 실험적인 기능으로, 총알 물리학은 벽에 상자를 던져 지원
복원 알고리즘이 테스트되는 경우 응용 프로그램은 또한 PC에서 실행되고 있습니다.
즐겨.
최신 버전 0.14의 새로운 기능
Last updated on Aug 29, 2017
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
번역 로드 중...
AR Planar
0.14 by Stan Catalin
Aug 29, 2017