AR Planar

Una forma diferente para medir el entorno

Esto se basa en mi trabajo anterior sobre mi diploma tesis:

  - encontrar todos los planos dominantes en una nube de puntos

  - fusionar aviones similares en un mapa global

  - medir distancias de un plano a otro

  - aproximar la rotación relativa y la traducción de una postura a la otra

En este momento las todas las transformaciones de nubes de puntos se toman de Tango.

El algoritmo de segmentación y fusión avión es capaz de lograr 120 fps en un PC de ocho núcleos. En Lenovo Phab 2 dispositivo que hace alrededor de 50 fps.

caracteristicas:

 - segmentación del avión

 - fusión avión en el modo automático y el modo manual

 - proyectar los puntos del plano con respecto al plano

 - encontrar distancias promediando la distancia desde el centro de un plano a otro

 - exportar el mapa junto con el alimentador automático de documentos en las escenas con los puntos proyectados o no

 - la carga exportada previamente escenas junto con la relocalización

 - clounds punto de registro junto con la cámara plantea en archivos binarios y reproducirlos en el PC

 - como una característica experimental, la física de bala también son compatibles para tirar cajas en paredes

La aplicación también se está ejecutando en el PC donde se prueba el algoritmo de reconstrucción.

Disfrutar.