AR Planar

Eine andere Möglichkeit, die Umwelt zu messen

Dies basiert auf meiner früheren Arbeit an meiner Dissertation Diplom:

  - alle dominanten Ebenen in einer Punktwolke finden

  - fusionieren ähnliche Flugzeuge in einer Weltkarte

  - measure Abstände von einer Ebene zur anderen

  - annähernd die relative Rotation und Translation von einer Pose in dem anderen

Gerade jetzt alle der Punktwolken Transformationen von Tango genommen.

Die Segmentierung und Ebene Verschmelzen Algorithmus in der Lage, 120 fps auf einem acht Kern PC zu bewerkstelligen. Auf Lenovo Phab 2 Gerät tut es rund 50 fps.

Eigenschaften:

 - Ebene Segmentierung

 - Verschmelzen Ebene im Auto-Modus und manueller Modus

 - Projekt, um die Ebene Punkte auf der Ebene

 - finden Entfernungen durch den Abstand von der Mitte von einer Ebene zur anderen Mittelungs

 - Exportieren Sie die Karte zusammen mit dem ADF in Szenen mit projizierten Punkten oder nicht

 - Last zuvor exportierte Szenen zusammen mit Relokalisation

 - Rekord Punkt clounds zusammen mit Kamera stellt in binäre Dateien und spielen Sie sie auf dem PC

 - als experimentelle Funktion, Bullet Physik auch werfen Boxen in Wände

Die App läuft auch auf dem PC, wo der Rekonstruktionsalgorithmus getestet wird.

Genießen.