AR Planar

Другой способ измерения окружающей среды

Это основано на моей предыдущей работе над диссертацией диплома:

  - найти все доминирующие плоскости в точке облака

  - объединить подобные самолеты в глобальную карту

  - мера расстояния от одной плоскости к другой

  - приближают относительное вращение и перемещение от одной позы к другой

Щас все точки помутнения преобразования взяты из танго.

Алгоритм сегментации и плоскости слияния может достигнуть 120 кадров в секунду на восемь основных ПК с. На Lenovo ФАБ 2 устройства он делает около 50 кадров в секунду.

Особенности:

 - плоскость сегментации

 - самолет сращивание в автоматическом режиме и в ручном режиме

 - проецирование точек плоскости на плоскость

 - найти расстояние усреднения расстояния от центра одной плоскости в другую

 - экспортировать карту вместе с АПД в сценах с прогнозируемыми точками или нет

 - нагрузка, ранее вывезенные сцены вместе с релокализацией

 - запись точки clounds вместе с камерой создает в двоичные файлы и воспроизводить их на ПК

 - в качестве экспериментальной функции, физика пули также поддерживается бросать коробки в стены

Приложение также работает на компьютере, где алгоритм восстановления тестируется.

Наслаждаться.