ROS-Mobile

Robot İşletim Sistemi (ROS) için Kontrol ve Görselleştirme.

ROS-Mobile, Robot İşletim Sistemi (ROS) tarafından çalıştırılan mobil robotik sistemin dinamik kontrolü ve görselleştirilmesi için tasarlanmış bir Android uygulamasıdır. Uygulama, yayıncı ve aboneyi standart ROS mesajlarıyla başlatan ROS düğümlerini kullanır. Genel kod mimarisi modeli, uygulamayı stabilize eden ve oldukça özelleştirilebilir hale getiren Model View ViewModel'dir (MVVM).

Araştırmanız için ROS-Mobile kullanıyorsanız, lütfen alıntı yapın

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: Robot İşletim Sistemi için bir Android uygulaması},

yazar = {Rottmann, Nils and Studt, Nico ve Ernst, Floris ve Rueckert, Elmar},

Journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

year = {2020}

}

Daha fazla ayrıntı için GitHub sayfamıza bakın (ROS-Mobile'ı arayın)