ROS-Mobile

Controle en visualisatie voor het Robotbesturingssysteem (ROS).

ROS-Mobile is een Android-applicatie die is ontworpen voor dynamische besturing en visualisatie van een mobiel robotsysteem dat wordt bestuurd door het Robot Operating System (ROS). De applicatie gebruikt ROS-knooppunten die uitgever en abonnee initialiseren met standaard ROS-berichten. Het algemene code-architectuurpatroon is Model View ViewModel (MVVM), dat de applicatie stabiliseert en in hoge mate aanpasbaar maakt.

Als u ROS-Mobile gebruikt voor uw onderzoek, vermeld dan

@artikel {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: een Android-applicatie voor het robotbesturingssysteem},

author = {Rottmann, Nils en Studt, Nico en Ernst, Floris en Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

jaar = {2020}

}

Kijk voor meer informatie op onze GitHub-pagina (zoek naar ROS-Mobile)