Kawalan dan Visualisasi untuk Sistem Operasi Robot (ROS).
ROS-Mobile adalah aplikasi Android yang direka untuk kawalan dinamis dan visualisasi sistem robot mudah alih yang dikendalikan oleh Robot Operating System (ROS). Aplikasi ini menggunakan nod ROS yang memulakan penerbit dan pelanggan dengan mesej ROS standard. Corak seni bina kod keseluruhan adalah Model View ViewModel (MVVM), yang menstabilkan aplikasi dan menjadikannya sangat disesuaikan.
Sekiranya anda menggunakan ROS-Mobile untuk penyelidikan anda, sila sebutkan
@artikel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk Sistem Operasi Robot},
pengarang = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
tahun = {2020}
}
Untuk keterangan lebih lanjut, lihat halaman GitHub kami (cari ROS-Mobile)