ROS-Mobile

التحكم والتصور لنظام تشغيل الروبوت (ROS).

ROS-Mobile هو تطبيق Android مصمم للتحكم الديناميكي والتصور لنظام الروبوت المحمول الذي يديره نظام تشغيل الروبوت (ROS). يستخدم التطبيق عقد ROS لتهيئة الناشر والمشترك برسائل ROS القياسية. نمط بنية الشفرة الكلي هو Model View ViewModel (MVVM) ، والذي يعمل على استقرار التطبيق ويجعله قابلاً للتخصيص بدرجة كبيرة.

إذا كنت تستخدم ROS-Mobile في بحثك ، فيرجى الاستشهاد به

article {rottmann2020ros ،

العنوان = {ROS-Mobile: تطبيق Android لنظام تشغيل الروبوت} ،

المؤلف = {Rottmann، Nils and Studt، Nico and Ernst، Floris and Rueckert، Elmar} ،

المجلة = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781} ،

السنة = {2020}

}

لمزيد من التفاصيل ، ألق نظرة على صفحة GitHub الخاصة بنا (ابحث عن ROS-Mobile)