Bluetooth Robot Car Controller

자신의 로봇을 제어하는​​ 안드로이드 스마트 폰을 기울

자신 만의 로봇을 제어하는​​ 스마트 폰을 기울입니다. 여기 당신의 안드로이드 스마트 폰 기기와 블루투스 모듈 HC-05 및 89C2051 마이크로 컨트롤러를 사용하여 로봇 / 로보 자동차를 제어하는​​ 간단한 프로젝트입니다. 이 프로젝트에서 당신의 안드로이드 스마트 폰의 가속도계는 모바일 정방향, 역방향, 왼쪽과 오른쪽이 로봇의 방향을 제어하는​​ 틸트, 스마트 폰의 틸트 운동 각도를 감지하는 데 사용됩니다.

현재 http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/ 회로 HEX 파일을 다운로드 할 수 있습니다

앱 지침 :

1. 먼저 당신의 HC-05 블루투스 모듈은 휴대와 결합되어 있는지 확인합니다. 페어링의 기본 비밀번호는 "1234"또는 "0000"입니다. 블루투스 모듈의 설명서를 참조하십시오.

"장치 선택"아이콘 2. 블루투스 모듈을 짝을 선택합니다.

3. 모바일 기울 "앞으로"그것은 회로와 연결 블루투스 모듈에 데이터 "A"를 보냅니다. 마이크로 컨트롤러가 감지하면 "A"로봇 / 로봇 자동차가 앞으로 이동합니다.

4. 기울일 때 이동 "뒤로"는 회로에 연결된 블루투스 모듈에 데이터 "B"를 전송합니다. 마이크로 컨트롤러는 "B"를 감지하면 로봇 / 로봇 자동차 역방향 이동합니다.

모바일 "좌"를 기울 5. 그 회로에 연결된 블루투스 모듈에 데이터 "C"를 송신한다. 마이크로 컨트롤러가 감지하면 "C"로봇 / 로봇 자동차가 왼쪽으로 바뀝니다.

6. 모바일 "우"를 기울이 회로에 연결된 블루투스 모듈에 데이터 "D"를 보낼 때. 마이크로 컨트롤러는 "D"를 감지하면 로봇 / 로봇 자동차가 우회전.

휴대 전화가 어떤 방향 (화면 상방 위치)에 기울어 져 있지 않은 경우 7. 그 회로에 연결된 블루투스 모듈에 데이터 "E"를 보낸다. 마이크로 컨트롤러가 감지하면 "E"로봇 / 로봇 자동차가 정지됩니다. 또한 원거리의 중앙에 정지 버튼을 눌러 로봇을 정지 할 수있다.