Bluetooth Robot Car Controller

إمالة الهاتف الذكي الروبوت الخاص بك للسيطرة على الروبوت الخاص بك

إمالة الهاتف الذكي للتحكم في الروبوت الخاص بك. هنا هو مشروع بسيط للسيطرة على الروبوت الخاص بك / روبو السيارات باستخدام تقنية بلوتوث وحدة HC-05 و89c2051 متحكم مع جهاز الروبوت الذكي الخاص بك. في هذا المشروع يتم استخدام التسارع من الروبوت الهاتف الذكي الخاص بك للكشف عن زاوية الميل الحركة من الهاتف الذكي، والميل فقط إلى الأمام المحمول، إلى الوراء، اليسار واليمين للسيطرة على اتجاه روبوت.

يمكنك تحميل الدائرة وHEX ملف هنا http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

تعليمات التطبيق:

1. أولا تأكد من المقترنة HC-05 مع وحدة بلوتوث هاتفك النقال. كلمة المرور الافتراضية لالاقتران هو "1234" أو "0000". دليل للتحقق من وحدة بلوتوث.

2. اضغط على "تحديد جهاز" رمز لتحديد إقران وحدة بلوتوث.

3. عند إمالة المحمول "إلى الأمام" يرسل البيانات "A" إلى وحدة بلوتوث اتصال مع الدائرة. عندما يكتشف متحكم "A" روبوت / سيارة روبوت يتحرك إلى الأمام.

4. عند إمالة المحمول "المتخلفة" يرسل البيانات "B" إلى وحدة بلوتوث اتصال مع الدائرة. عندما يكتشف متحكم "B" يتحرك الروبوت / سيارة روبوت العكسي.

5. عند إمالة المحمول "LEFT" يرسل بيانات "C" إلى وحدة بلوتوث اتصال مع الدائرة. عندما يكتشف متحكم "C" روبوت / سيارة روبوت يتحول LEFT.

6. عند إمالة المحمول "RIGHT" يرسل البيانات "D" إلى وحدة بلوتوث اتصال مع الدائرة. عندما يكتشف متحكم "D" روبوت / سيارة روبوت يتحول الصحيح.

7. عندما لا يتم إمالة الهاتف المحمول في أي اتجاه (شاشة موقف التصاعدي)، فإنه يرسل البيانات "E" إلى وحدة بلوتوث اتصال مع الدائرة. عندما يكتشف متحكم يحصل توقفت "E" روبوت / سيارة روبوت. يمكنك أيضا إيقاف الروبوت عن طريق زر التوقف الذي هو في وسط بعيد الملحة.