Bluetooth Robot Car Controller

راست گوشی های هوشمند آندروید خود را برای کنترل ربات خود را

شیب گوشی های هوشمند خود را به کنترل ربات خود را. در اینجا یک پروژه ساده را به کنترل خود ربات / فونز اتومبیل با استفاده از بلوتوث ماژول HC-05 و 89c2051 میکروکنترلر با دستگاه آندروید گوشی های هوشمند خود است. در این پروژه از شتاب سنج از آندروید گوشی های هوشمند خود است مورد استفاده برای شناسایی زاویه حرکت شیب گوشی های هوشمند، فقط شیب تلفن همراه خود را به جلو، عقب، چپ و راست به کنترل جهت ربات.

شما می توانید مدار و HEX فایل اینجا http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/ دانلود

دستورالعمل های برنامه:

1. اول مطمئن شوید HC-05 خود را ماژول بلوتوث با تلفن همراه خود را جفت می شود. رمز عبور پیش فرض برای جفت شدن "1234" و یا "0000" است. کتابچه راهنمای ماژول بلوتوث را بررسی کنید.

2. با کلیک بر روی "دستگاه" آیکون برای انتخاب زوج ماژول بلوتوث.

3. هنگامی که شما شیب همراه "به جلو" آن را می فرستد داده "A" به ماژول بلوتوث متصل با مدار. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "A" ربات / ربات ماشین به جلو حرکت می کند.

4. هنگامی که شما شیب همراه "عقب مانده" آن را داده "B" را به ماژول بلوتوث متصل با مدار می فرستد. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "B" ربات / ربات اتومبیل حرکت می کند معکوس.

5. هنگامی که شما همراه "چپ" شیب آن می فرستد داده "C" را به ماژول بلوتوث متصل با مدار. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "C" ربات / ربات ماشین تبدیل چپ.

6. هنگامی که شما شیب همراه "حق" آن را داده "D" را به ماژول بلوتوث متصل با مدار می فرستد. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "D" ربات / ربات اتومبیل چرخش راست.

7. هنگامی که تلفن همراه است در هر جهت (صفحه نمایش موقعیت به سمت بالا) کج نیست، آن را می فرستد داده "E" به ماژول بلوتوث متصل با مدار. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "E" ربات / ربات ماشین متوقف می شود. شما همچنین می توانید ربات با فشار دادن دکمه STOP است که در مرکز از راه دور را متوقف کند.