Bluetooth Robot Car Controller

Incline seu smartphone Android para controlar o seu próprio robô

Incline seu smartphone para controlar o seu próprio robô. Aqui é um projeto simples de controlar a sua Robot / Robo carro usando Bluetooth Module HC-05 & 89C2051 microcontrolador com seu dispositivo Smartphone Android. Neste projeto o acelerômetro de seu smartphone Android é usado para detectar o ângulo de inclinação do movimento Smartphone, basta inclinar o celular frente, para trás, esquerda e direita para controlar a direção do robô.

Você pode baixar Circuit & HEX Arquivo aqui http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

Instruções de app:

1. Primeiro verifique se o seu HC-05 Módulo Bluetooth está emparelhado com o seu telemóvel. A senha padrão para o emparelhamento é "1234" ou "0000". Verifique o manual do módulo Bluetooth.

2. Clique no ícone "dispositivo seleccione" para selecionar emparelhado módulo Bluetooth.

3. Quando você inclina móvel "para frente" ele envia os dados "A" para o Módulo Bluetooth conectado com o circuito. Quando microcontrolador detecta "A" do robô / Robot carro se move para frente.

4. Quando você inclina móvel "atrasadas" que envia os dados de "B" para o Módulo Bluetooth conectado com o circuito. Quando microcontrolador detecta "B" do robô / Robot Car move REVERSA.

5. Quando você inclina "LEFT" móvel que envia os dados de "C" para módulo Bluetooth ligados ao circuito. Quando microcontrolador detecta "C" do robô / Robot Car vira à esquerda.

6. Quando você inclina "RIGHT" mobile ele envia os dados "D" para o Módulo Bluetooth conectado com o circuito. Quando microcontrolador detecta "D" o Robot / Robot carro vira para a direita.

7. Quando o telemóvel não está inclinada em qualquer direção (tela de posição para cima), ele envia os dados "e" para módulo Bluetooth ligados ao circuito. Quando microcontrolador detecta "E" do robô / Robot carro fica parado. Você também pode parar o robô pressionando STOP, que fica no centro de controle remoto.