Wireless IMU

把你的智能手機變成一個無線慣性測量單元（IMU）。

這個應用程序通過UDP發送測量從您的手機慣性傳感器為CSV（逗號分隔值），以一台計算機的網絡。

這將打開你的手機變成一個無線慣性測量單元（IMU）。

下面的傳感器支持：

- 加速度傳感器

- 陀螺儀

- 磁強計

如果您的手機不是所有的這些傳感器，只可用傳感器進行數據傳送。

例如UDP包：

890.71558，3，0.076，9.809，0.565，4，-0.559，0.032，-0.134，5，-21.660，-36.960，-28.140

時間戳[秒]，sensorid，X，Y，Z，sensorid，X，Y，Z，sensorid，X，Y，Z

傳感器ID：

3 - 加速度計（米/秒^ 2）

4 - 陀螺儀（弧度/秒）

5 - 磁強計（微特斯拉UT）

您可以運行這個程序在後台運行。

出現一個警告對話框，如果你沒有連接到WiFi網絡。

在該示例性視頻，數據流是直接由一個MATLAB腳本卡爾曼濾波處理。但它是你的，你做什麼用的數據。

用下面的Python腳本，您可以捕捉從您的手機的UDP數據流：

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進口插座，追踪

主機=''

端口= 5555

S = socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_DGRAM）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_REUSEADDR，1）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_BROADCAST，1）

s.bind（（主機，端口））

而1：

    嘗試：

        郵件，地址= s.recvfrom（8192）

        打印消息

    除（KeyboardInterrupt，SystemExit）：

        提高

    除：

        traceback.print_exc（）

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