Wireless IMU

Kablosuz atalet ölçüm ünitesi (IMU) içine akıllı telefon açın.

CSV ağınızdaki bir bilgisayara (Değerler Virgülle Ayrılmış) gibi bu uygulama UDP üzerinden telefon atalet sensörlerinden gelen ölçümleri gönderir.

Bu kablosuz atalet ölçüm birimine (IMU) içine telefon açar.

Aşağıdaki sensörler desteklenir:

- İvmeölçer

- Jiroskop

- Manyetometre

Telefonunuz tüm bu sensörler varsa, sadece sensör verileri iletilir.

Örnek UDP paket:

890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Zaman Damgası [san] sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Sensör id:

3 - İvme (m / s ^ 2)

4 - Kara (rad / s)

5 - Manyetometre (mikro-Tesla uT)

Sen arka planda bu uygulamayı çalıştırabilirsiniz.

Eğer bir WiFi ağına bağlı değilseniz bir uyarı iletişim kutusu görüntülenir.

Örnek video, akımı doğrudan Kalman Filtreleme için MATLAB komut dosyası tarafından işlenir. Ama bu verilerle ne, size kalmış.

Aşağıdaki Python komut ile telefonunuzdan UDP veri akışı yakalayabilir:

# ------------------------------------------------- ------

ithalat soketi, traceback

host = ''

= 5555 port

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)

s.bind ((host, port))

1 ise:

    deneyin:

        mesajı, adres = s.recvfrom (8192)

        Baskı mesajı

    (KeyboardInterrupt, SystemExit) hariç:

        yükseltmek

    hariç:

        traceback.print_exc ()

# ------------------------------------------------- ------