Wireless IMU

無線慣性測定ユニット（IMU）にあなたのスマートフォンをオンにします。

このアプリは、ネットワーク内のコンピュータにCSVとして、UDP経由でお使いの携帯電話の慣性センサ（カンマ区切り値）からの測定値を送信します。

これは、無線慣性測定ユニット（IMU）にあなたの携帯電話をオンにします。

次のセンサーがサポートされています。

- 加速度センサー

- ジャイロ

- 磁力計

携帯電話は、すべてのこれらのセンサを有していない場合、唯一の利用可能なセンサデータが送信されます。

例UDPパケット：

890.71558、3、0.076、9.809、0.565、4、-0.559、0.032、-0.134、5、-21.660、-36.960、-28.140

タイムスタンプ[秒]、sensorid、X、Y、Z、sensorid、X、Y、Z、sensorid、X、Y、Z

センサID：

3 - 加速度（M / S ^ 2）

4 - ジャイロ（ラジアン/秒）

5 - 磁力計（マイクロテスラUT）

あなたは、バックグラウンドで、このアプリを実行することができます。

あなたがWiFiネットワークに接続されていない場合、警告ダイアログが表示されます。

例のビデオでは、ストリームは直接カルマンフィルタのためのMATLABスクリプトで処理されます。しかし、それはあなたがデータで何をすべきか、あなた次第です。

次のPythonスクリプトを使用すると、お使いの携帯電話からのUDPデータストリームをキャプチャすることができます：

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輸入ソケット、トレースバック

ホスト= ''

ポート= 5555

S = socket.socket（socket.AF_INET、socket.SOCK_DGRAM）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET、socket.SO_REUSEADDR、1）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET、socket.SO_BROADCAST、1）

s.bind（（ホスト、ポート））

1一方：

    試してみてください。

        メッセージ、アドレス= s.recvfrom（8192）

        印刷メッセージ

    （KeyboardInterrupt、SystemExitを）除きます：

        上げます

    除きます：

        traceback.print_exc（）

＃------------------------------------------------- ------