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可在安卓獲取control loop的歷史版本
在應用程序中一個PT2軌是由死區時間用PI控制器進行控制。
在應用程序中一個PT2軌是由死區時間用PI控制器進行控制。與參數的伯德圖被創建，並且，可選地，一個模擬在時域中執行。
備註：
BODE：在給定值的波特圖繪製。
控制路徑PT2紅，死黑，PI控制器藍色，開環綠
SIM卡：設定值步進的模擬
引用變量紅，藍操縱變量，控制變量綠色
在擦拭屏幕左側由1.1倍以上增加的Kp
抹在左窗格中向下減少的Kp由1.1倍
1.1總氮的因素抹在右窗格中向上增加
在擦拭屏幕右側1.1總氮的因素降低下來
這些改變僅僅是模擬中有效。
RES：復位為初始值
在計算中一般限制：
T1min = T2min = Tnmin 0.1秒= = 9.9S TTmax
在模擬額外限制：
0.1 <= K P <= 0.1秒99.99 <= Tn的<= 99,99s Ks的> = 0.2
最新版本1.0更新日誌
Last updated on 2016年10月04日
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翻譯中...
control loop
1.0 by Kröber
2016年10月04日