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可在安卓获取control loop的历史版本
在应用程序中一个PT2轨是由死区时间用PI控制器进行控制。
在应用程序中一个PT2轨是由死区时间用PI控制器进行控制。与参数的伯德图被创建，并且，可选地，一个模拟在时域中执行。
备注：
BODE：在给定值的波特图绘制。
控制路径PT2红，死黑，PI控制器蓝色，开环绿
SIM卡：设定值步进的模拟
引用变量红，蓝操纵变量，控制变量绿色
在擦拭屏幕左侧由1.1倍以上增加的Kp
抹在左窗格中向下减少的Kp由1.1倍
1.1总氮的因素抹在右窗格中向上增加
在擦拭屏幕右侧1.1总氮的因素降低下来
这些改变仅仅是模拟中有效。
RES：复位为初始值
在计算中一般限制：
T1min = T2min = Tnmin 0.1秒= = 9.9S TTmax
在模拟额外限制：
0.1 <= K P <= 0.1秒99.99 <= Tn的<= 99,99s Ks的> = 0.2
最新版本1.0更新日志
Last updated on 2016年10月04日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
翻译中...
control loop
1.0 by Kröber
2016年10月04日