control loop

앱에서 PT2 트랙은 PI 컨트롤러와 데드 타임에 의해 제어된다.

앱에서 PT2 트랙은 PI 컨트롤러와 데드 타임에 의해 제어된다. 파라미터와 보데도 대안 적으로, 시뮬레이션은 시간 도메인에서 수행되고, 생성되고있다.

비고 :

징조 : 주어진 값으로 보데 플롯이 그려집니다.

제어 경로 PT2 빨강, 죽은 블랙, PI 컨트롤러 블루, 개방 루프 녹색

SIM : 셋 포인트 단계의 시뮬레이션

변수 녹색 제어 변수 빨강, 파랑 조작 변수를 참조

왼쪽 화면에 닦아 위쪽으로 1.1 배 Kp를 증가

왼쪽 창에서 닦아 내려 1.1 배 Kp를 감소

1.1 테네시의 요인에 의해 증가 위쪽으로 오른쪽 창에 닦아

아래로 1.1 테네시의 요인에 의해 감소 ​​화면 오른쪽에 닦아

이러한 변화는 시뮬레이션 내에서만 유효합니다.

RES는 : 초기 값으로 재설정

계산 일반 제한 :

T1min = T2min = Tnmin = 0.1 초 = 9.9s TTmax

시뮬레이션에 추가 제한 사항 :

0.1 <= Kp를 <= 99.99 0.1 초 <= 테네시 <= 99,99s 캔사스> = 0.2