GeolocPVT

GeolocPVT, ham GNSS ölçümlerini kullanan bağımsız bir navigasyon uygulamasıdır.

GeolocPVT, konumunuzu hesaplamak için GPS, Galileo ve Beidou takımyıldız sistemlerinden görünür uydular tarafından iletilen ham sinyallerden gelen bilgileri kullanan bağımsız bir GNSS navigasyon uygulamasıdır (uygulama). Uygulama internet bağlantısı olmadan çalışacak şekilde geliştirilmiştir. Uygulama, bir araştırma veya eğitim uygulaması için ham GNSS ölçüm verilerini kaydetmek için kullanılabilir.

Açıklama

Monitör, harita ve seçenekler olmak üzere 3 parçadan oluşur.

İzleme parçası, uygulama başlatıldığında oluşturulan varsayılan görünümdür. Bu parçada, farklı takımyıldızlardan uyduların durumunu, jeodezik (Enlem, Boylam, Alt) ve Kartezyen (X, Y, Z) koordinatlarında hesaplanan konumu, UTC'de tarih, saat, kullanıcının hızını m cinsinden gözlemleyebilirsiniz. /s. Harita parçasında mevcut konumunuzu ve mevcut yolunuzu görselleştirebilirsiniz. Seçenekler bölümünde, düzeltmeli veya düzeltmesiz, tek frekans (yalnızca L1)/çoklu frekans (L1/L5)/İyonsuz çözümler, statik ( En Küçük Kareler)/dinamik (TDCP - EKF) senaryosu ve eşiğin altındaki tüm ölçümleri kaldırmak için yükseklik-gürültü kesme.

Özellikler

• 2 modda çalıştırılabilir: Statik (Kiralık kareler) ve Dinamik (TDCP - EKF)

• Tek frekans (yalnızca L1), çift frekans (L1/L5) ve iyon içermeyen çözümler sunmak için optimize edilebilir

• CN0 (sinyal kalitesi) tabanlı ölçüm ağırlığı

• ASCII metin formatında ve ayrıca RINEX v3.01 formatında ayrıntılı veri kaydı (son işlem ve araştırma amaçları için)

• Ham uydu sinyallerinden gelen verileri kullanır (internet gerekmez)

Kullanım önerisi

• Akıllı telefon elde tutulmalı veya uygun bir tutucuya takılmalıdır.

• İyi bir ilk konum tahmini elde etmek için, akıllı telefonun başlangıçta engelsiz ortamlarda bulunması önerilir.

• Android API'den ölçüm almak için akıllı telefon konum hizmeti "AÇIK" olmalıdır

• Geliştirici seçenekleri -> Hata Ayıklama'dan “Force Full GNSS Measurements” seçeneğinin etkinleştirilmesi gerekmektedir.

• Uygulama arka plan ayarları pil tasarrufuna ayarlanmalıdır/kısıtlama yok

• Verileri kaydetmek için 3 seçenekten en az biri (Sahte aralık/konum/Ephemeris) işaretlenmelidir (IMU, uygulamanın sonraki sürümlerinde mevcut olacaktır)

Sınırlamalar

• GeolocPVT, baştan sona devam eden pozisyonda kaymaya neden olan ölü hesap tabanlı bir navigasyon sistemidir.

• Uygulama yalnızca Android konum API'sinden gelen ham ölçümlere dayanır, bu nedenle ölçümler etkilenirse konum tahmininde açıkça görülebilir.

• Derin kentsel kanyon tipi ortamlarda, ölçümlerin çevredeki yapılardan ciddi şekilde etkilendiği ortamlarda, tam konumlandırma kaybı veya kötü tahminler yaşayabilirsiniz.

• Uygulama internet bağlantısı olmadan çalışır ancak bir harita üzerinde konum tahminlerini görmek için internet gereklidir.

• Çevrimdışı haritaların uygulanmasındaki karmaşıklık nedeniyle, uygulamanın bu sürümünde bu özellik bulunmayacaktır.

• Uygulama, Android API'sinden gelen kullanılamaz ölçümler nedeniyle ilk başlatmadan ~30 saniye sonra yenilenecektir. Bu, kullanıcı tarafından açıkça görülebilir. Bu geçici bir düzeltmedir ancak uygulamanın sonraki sürümü kalıcı bir çözüm sunacaktır.

Projeye nasıl katkıda bulunulur

• GeolocPVT açık kaynaklı bir uygulamadır, bu proje hakkında daha fazla bilgi: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Kod geliştirmeye katılmak için: PDF kullanım kılavuzunu indirmek için buraya tıklayın

• Yorumlarınızı, sorularınızı paylaşın: [email protected]

İzinler gerekli

• Konum: ham GNSS ölçümlerine erişmek için

• Depolama: daha fazla analiz için GNSS verilerini günlüğe kaydetmek için