GeolocPVT

GeolocPVT é um aplicativo de navegação autônomo usando medições GNSS brutas.

GeolocPVT é um aplicativo de navegação GNSS autônomo (aplicativo) que usa informações de sinais brutos transmitidos por satélites visíveis dos sistemas de constelação GPS, Galileo e Beidou para calcular sua posição. O aplicativo foi desenvolvido para funcionar sem conexão com a internet. O aplicativo pode ser usado para registrar os dados brutos de medições GNSS para uma pesquisa ou um aplicativo educacional.

Descrição

Consiste em 3 fragmentos ou seja, monitor, mapa e opções.

O fragmento de monitor é a visualização padrão criada quando o aplicativo é iniciado. Neste fragmento você pode observar o status dos satélites de diferentes constelações, a posição calculada em coordenadas geodésicas (Lat, Lon, Alt) e cartesianas (X, Y, Z) juntamente com data, hora em UTC, velocidade do usuário em m /s. No fragmento do mapa você pode visualizar sua posição atual e seu caminho atual. No fragmento de opções você pode escolher qual constelação (GPS/Galileo/Beidou ou todas as 3) usar, com ou sem correções, frequência única (somente L1)/multifrequência (L1/L5)/soluções sem Iono, estática ( Mínimos quadrados)/cenário dinâmico (TDCP - EKF) e corte de ruído de elevação para remover quaisquer medições abaixo do limite.

Recursos

• Pode ser operado em 2 modos: Estático (Lease squares) & Dynamic (TDCP - EKF)

• Pode ser otimizado para fornecer soluções de frequência única (somente L1), frequência dupla (L1/L5) e sem iono

• Ponderação de medição baseada em CN0 (qualidade do sinal)

• Gravação detalhada de dados em formato de texto ASCII e também em formato RINEX v3.01 (para fins de pós-processamento e pesquisa)

• Usa dados de sinais de satélite brutos (sem necessidade de internet)

Recomendação de uso

• O smartphone deve ser segurado na mão ou preso a um suporte adequado

• Para obter uma boa estimativa de primeira posição, é recomendável ter o smartphone em ambientes livres de obstrução inicialmente

• O serviço de localização de smartphone deve ser ativado para obter medições da API do Android

• É necessário habilitar a opção "Forçar medições GNSS completas" nas opções do desenvolvedor -> Depuração

• As configurações de plano de fundo do aplicativo devem ser definidas como economia de bateria/sem restrições

• Para registrar dados, pelo menos uma das 3 opções (Pseudorange/position/Ephemeris) deve ser marcada (IMU deve estar disponível nas versões posteriores do aplicativo)

Limitações

• GeolocPVT é um sistema de navegação baseado em estimativas inoperantes, resultando em desvios de posição que persistem por toda parte.

• O aplicativo é baseado apenas nas medições brutas provenientes da API de localização do Android, portanto, se as medições forem afetadas, isso poderá ser visto claramente na estimativa de posição.

• Em ambientes do tipo cânion urbano profundo, onde as medições são severamente afetadas pelas estruturas circundantes, você pode experimentar uma perda completa de posicionamento ou estimativas incorretas.

• O aplicativo funciona sem conexão com a internet, mas para ver as estimativas de posição em um mapa é necessário internet.

• Devido à complexidade envolvida na implementação de mapas off-line, esta versão do aplicativo não o apresentará.

• O aplicativo será atualizado cerca de 30 segundos após o primeiro lançamento devido a medições inutilizáveis ​​provenientes da API do Android. Isso é claramente visível para o usuário. Esta é uma correção temporária, mas a próxima versão do aplicativo apresentará uma solução permanente.

Como contribuir para o projeto

• GeolocPVT é um aplicativo de código aberto, mais informações sobre este projeto: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geoloppvt

• Para participar do desenvolvimento do código: Clique aqui para baixar o guia do usuário em PDF

• Compartilhe seus comentários, dúvidas: [email protected]

Permissões necessárias

• Localização: para ter acesso a medições GNSS brutas

• Armazenamento: para registrar dados GNSS para análise posterior