GeolocPVT

GeolocPVT เป็นแอปการนำทางแบบสแตนด์อโลนที่ใช้การวัด GNSS แบบดิบ

GeolocPVT เป็นแอปนำทาง GNSS แบบสแตนด์อโลน (แอปพลิเคชัน) ที่ใช้ข้อมูลจากสัญญาณดิบที่ส่งโดยดาวเทียมที่มองเห็นได้จากระบบ GPS, Galileo และ Beidou เพื่อคำนวณตำแหน่งของคุณ แอพนี้ได้รับการพัฒนาให้ทำงานได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต แอปสามารถใช้บันทึกข้อมูลการวัด GNSS ดิบสำหรับการวิจัยหรือแอปพลิเคชันการศึกษา

คำอธิบาย

ประกอบด้วย 3 ส่วน คือ จอภาพ แผนที่ และตัวเลือก

ส่วนของจอภาพคือมุมมองเริ่มต้นที่สร้างขึ้นเมื่อเปิดแอป ในส่วนนี้ คุณสามารถสังเกตสถานะของดาวเทียมจากกลุ่มดาวต่างๆ ตำแหน่งที่คำนวณได้ในพิกัด geodetic (Lat, Lon, Alt) และ Cartesian (X, Y, Z) พร้อมกับวันที่, เวลาใน UTC, ความเร็วของผู้ใช้ในหน่วย m /s. ในส่วนย่อยของแผนที่ คุณสามารถเห็นภาพตำแหน่งปัจจุบันและเส้นทางปัจจุบันของคุณ ในส่วนตัวเลือก คุณสามารถเลือกได้ว่าจะใช้กลุ่มดาวใด (GPS/Galileo/Beidou หรือทั้งหมด 3) โดยมีหรือไม่มีการแก้ไข ความถี่เดียว (L1 เท่านั้น)/หลายความถี่ (L1/L5)/โซลูชันที่ปราศจากไอออน แบบคงที่ ( สถานการณ์สี่เหลี่ยมน้อยที่สุด)/ไดนามิก (TDCP - EKF) และการตัดเสียงรบกวนจากระดับความสูงเพื่อลบการวัดใดๆ ที่ต่ำกว่าเกณฑ์

คุณสมบัติ

• ใช้งานได้ 2 โหมด: คงที่ (ช่องสี่เหลี่ยมเช่า) และไดนามิก (TDCP - EKF)

• สามารถปรับให้เหมาะสมเพื่อส่งมอบความถี่เดียว (L1 เท่านั้น) ความถี่คู่ (L1/L5) และโซลูชันที่ปราศจากไอออน

• CN0 (คุณภาพสัญญาณ) การชั่งน้ำหนักตามการวัด

• การบันทึกข้อมูลโดยละเอียดในรูปแบบข้อความ ASCII และในรูปแบบ RIEX v3.01 (สำหรับการประมวลผลภายหลังและวัตถุประสงค์ในการวิจัย)

• ใช้ข้อมูลจากสัญญาณดาวเทียมดิบ (ไม่ต้องใช้อินเทอร์เน็ต)

คำแนะนำการใช้งาน

• ควรถือสมาร์ทโฟนไว้ในมือหรือแนบกับที่ยึดที่เหมาะสม

• เพื่อให้ได้ค่าประมาณตำแหน่งแรกที่ดี ขอแนะนำให้วางสมาร์ทโฟนไว้ในสภาพแวดล้อมที่ปราศจากสิ่งกีดขวางในขั้นต้น

• บริการระบุตำแหน่งสมาร์ทโฟนควร "เปิด" เพื่อรับการวัดจาก Android API

• จำเป็นต้องเปิดใช้งานตัวเลือก "บังคับการวัด GNSS แบบเต็ม" จากตัวเลือกสำหรับนักพัฒนา -> การดีบัก

• ควรตั้งค่าการตั้งค่าพื้นหลังของแอปเป็นโหมดประหยัดแบตเตอรี่/ไม่มีข้อจำกัด

• ในการบันทึกข้อมูลอย่างน้อย 1 ใน 3 ตัวเลือก (Pseudorange/position/Ephemeris) ควรตรวจสอบ (IMU จะพร้อมใช้งานในเวอร์ชันที่ใหม่กว่าของแอป)

ข้อจำกัด

• GeolocPVT เป็นระบบนำทางตามการคำนวณที่ตายตัว ส่งผลให้เกิดการลอยตัวในตำแหน่งที่คงอยู่ตลอด

• แอปอิงตามการวัดแบบดิบที่มาจาก API ตำแหน่ง Android เท่านั้น ดังนั้นหากการวัดได้รับผลกระทบ จะเห็นได้ชัดเจนในการประมาณตำแหน่ง

• ในสภาพแวดล้อมแบบหุบเขาลึกในเมืองซึ่งการตรวจวัดได้รับผลกระทบอย่างรุนแรงจากโครงสร้างโดยรอบ คุณอาจประสบกับการสูญเสียตำแหน่งทั้งหมดหรือการประมาณการที่ไม่ดี

• แอปทำงานได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต แต่จำเป็นต้องดูตำแหน่งโดยประมาณบนอินเทอร์เน็ตแผนที่

• เนื่องจากความซับซ้อนที่เกี่ยวข้องกับการใช้แผนที่ออฟไลน์ แอปเวอร์ชันนี้จึงไม่มีคุณลักษณะดังกล่าว

• แอปจะรีเฟรชประมาณ 30 วินาทีหลังจากการเปิดตัวครั้งแรก เนื่องจากการวัดที่ไม่สามารถใช้งานได้ซึ่งมาจาก Android API สิ่งนี้มองเห็นได้ชัดเจนสำหรับผู้ใช้ นี่เป็นการแก้ไขชั่วคราว แต่แอปเวอร์ชันถัดไปจะมีวิธีแก้ปัญหาแบบถาวร

วิธีการมีส่วนร่วมในโครงการ

• GeolocPVT เป็นแอปพลิเคชันโอเพ่นซอร์ส ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการนี้: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• เข้าร่วมในการพัฒนาโค้ด: คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดคู่มือผู้ใช้ PDF

• แบ่งปันความคิดเห็น ข้อสงสัยของคุณ: [email protected]

ต้องได้รับอนุญาต

• ที่ตั้ง: เพื่อเข้าถึงการวัด GNSS ดิบ

• ที่เก็บข้อมูล: เพื่อบันทึกข้อมูล GNSS สำหรับการวิเคราะห์เพิ่มเติม