Используйте приложение APKPure
Историческую версию Listener (Groovy) можно получить на Android
Полезная простая демонстрация для проверки Android-РОС робота спаривания.
The listener tutorial is the ROS equivalent of 'Hello World!' with publishers and subscribers. This android application is half of the combination - the subscriber side. The other half is the Talker via the robot app manager pairing mode.