APKPure Appを使用する
Listener (Groovy)の旧いバージョンをダウンロードすることが可能
アンドロイド-ROSロボットペアリングを確認するために便利な簡単なデモ。
The listener tutorial is the ROS equivalent of 'Hello World!' with publishers and subscribers. This android application is half of the combination - the subscriber side. The other half is the Talker via the robot app manager pairing mode.