주어진 축 순서 요, 피치, 롤 각도에서 회전 행렬 계산.
회전 행렬은 유클리드 공간에서 회전을 수행하는 데 사용되는 행렬입니다.
이 기본 요소는 일반적으로 로봇, 무인 항공기, OpenGL, 비행 역학 및 기타 과학적 주제에 사용되며,
하나 이상의 축에서 요, 피치, 롤의 일부 형태를 계산해야 하는 경우.
이 도구를 사용하면 X, Y, Z 축의 주어진 각도에서 회전 행렬을 쉽게 계산할 수 있습니다.
회전 순서가 중요합니다.
각도를 입력하고 클릭하면 XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ 축 순서에 대한 결과 행렬이 표시됩니다.
도와 라디안 간의 간단한 변환도 포함됩니다.
Last updated on May 10, 2024
Small update
Discover what you want easier, faster and safer.
RotationMatrix
1.6 by Gergely Nagy
May 10, 2024