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可在安卓获取RotationMatrix的历史版本
旋转矩阵计算的偏航,俯仰,侧倾角,给定轴顺序。
旋转矩阵是用于在欧几里得空间中执行旋转的矩阵。
这个基础元素是常用的机器人、无人机、OpenGL、飞行动力学等科学主题,
需要在一个或多个轴上计算某种形式的偏航、俯仰、滚动。
使用此工具,您可以轻松地从 X、Y、Z 轴上的给定角度计算旋转矩阵。
轮换顺序很重要。
您输入角度,然后单击获取 XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYX、XYX、XZX、YXY、YZY、ZXZ、ZYZ 轴顺序的结果矩阵。
还包括度数和弧度之间的简单转换。
Last updated on 2024年05月10日
Small update
RotationMatrix
1.6 by Gergely Nagy
2024年05月10日