APKPure Appを使用する
ROS Map Navigation (Hydro)の旧いバージョンをダウンロードすることが可能
あなたのROS対応ロボットと移動するにはマップを使用します。
Use a map to navigate with your ROS-enabled robot.
There are 2 basic operations:
- Set Pose: allows you to change the estimated pose of the robot.
- Set Goal: allows you to send the robot somewhere in the map.
Wiki available here:
http://www.ros.org/wiki/android_map_nav
Source code:
https://github.com/rosjava/android_apps
Issue tracker:
https://github.com/rosjava/android_apps/issues
最新バージョン 1.0 の更新情報
Last updated on 2015年09月14日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
翻訳中...
ROS Map Navigation (Hydro)
1.0 by OSRF
2015年09月14日