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Über ROS Map Navigation (Kinetic)

Verwenden Sie eine Karte mit dem ROS-fähigen Roboter zu navigieren.

Use a map to navigate with your ROS-enabled robot.

There are 2 basic operations:

- Set Pose: allows you to change the estimated pose of the robot.

- Set Goal: allows you to send the robot somewhere in the map.

Wiki available here:

http://www.ros.org/wiki/android_map_nav

Source code:

https://github.com/rosjava/android_apps

Issue tracker:

https://github.com/rosjava/android_apps/issues

Was ist neu in der neuesten Version 1.0.0

Last updated on Oct 4, 2017

Updates for the Kinetic release.

Übersetzung wird geladen...

Zusätzliche APP Informationen

Aktuelle Version

ROS Map Navigation (Kinetic) Update anfordern 1.0.0

Von hochgeladen

Tall De Andrew

Erforderliche Android-Version

Android 4.0.3+

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ROS Map Navigation (Kinetic) Screenshots

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