Sensor fusion

Ứng dụng này hiển thị hướng của thiết bị dưới dạng la bàn 3D.

Ứng dụng này thể hiện hiệu suất của các cảm biến khác nhau và sự kết hợp cảm biến.

Các phép đo từ con quay hồi chuyển, gia tốc kế và la bàn được kết hợp theo nhiều cách khác nhau và kết quả được hiển thị dưới dạng la bàn ba chiều có thể xoay bằng cách xoay thiết bị.

Điểm mới lạ lớn trong ứng dụng này là sự kết hợp của hai cảm biến ảo: "Stable Sensor Fusion 1" và "Stable Sensor Fusion 2" sử dụng Android Rotation Vector với cảm biến con quay hồi chuyển đã được hiệu chỉnh và đạt được độ chính xác cũng như khả năng phản hồi chưa từng có.

Ngoài hai sự kết hợp cảm biến này, còn có các cảm biến khác để so sánh:

- Phản ứng tổng hợp cảm biến ổn định 1 (kết hợp cảm biến của AndroidRotation Vector và con quay hồi chuyển đã hiệu chỉnh - kém ổn định hơn nhưng chính xác hơn)

- Stable Sensor Fusion 2 (cảm biến kết hợp giữa Vector Rotation của Android và con quay hồi chuyển đã hiệu chỉnh - ổn định hơn nhưng kém chính xác hơn)

- Android Rotation Vector (Bộ lọc Kalman kết hợp gia tốc kế + con quay hồi chuyển + la bàn) - sự kết hợp tốt nhất hiện có!

- Con quay hồi chuyển hiệu chuẩn (Một kết quả khác của sự kết hợp bộ lọc Kalman giữa gia tốc kế + con quay hồi chuyển + la bàn). Chỉ cung cấp khả năng xoay tương đối, do đó có thể khác với các cảm biến khác.

- Trọng lực + la bàn

- Gia tốc kế + la bàn

Mã nguồn được cung cấp công khai. Liên kết có thể được tìm thấy trong phần “Giới thiệu” của ứng dụng.