Sensor fusion

Apl ini menggambarkan orientasi peranti sebagai kompas 3D.

Aplikasi ini menunjukkan prestasi pelbagai penderia dan gabungan penderia.

Pengukuran daripada giroskop, pecutan dan kompas digabungkan dalam pelbagai cara dan hasilnya digambarkan sebagai kompas tiga dimensi yang boleh diputar dengan memutar peranti.

Kebaharuan besar dalam aplikasi ini ialah gabungan dua penderia maya: "Stable Sensor Fusion 1" dan "Stable Sensor Fusion 2" menggunakan Vektor Putaran Android dengan penderia giroskop yang ditentukur dan mencapai ketepatan dan tindak balas yang tidak pernah berlaku sebelum ini.

Sebagai tambahan kepada dua gabungan sensor ini, terdapat sensor lain untuk perbandingan:

- Cantuman sensor stabil 1 (gabungan sensor AndroidRotation Vector dan giroskop yang ditentukur - kurang stabil, tetapi lebih tepat)

- Gabungan Sensor Stabil 2 (gabungan sensor bagi Vektor Putaran Android dan giroskop yang ditentukur - lebih stabil, tetapi kurang tepat)

- Vektor Putaran Android (Campuran penapis Kalman bagi pecutan + giroskop + kompas) - gabungan terbaik yang tersedia!

- Giroskop yang ditentukur (Satu lagi hasil gabungan penapis Kalman bagi pecutan + giroskop + kompas). Hanya menyediakan putaran relatif, oleh itu mungkin berbeza daripada penderia lain.

- Graviti + kompas

- Accelerometer + kompas

Kod sumber tersedia secara umum. Pautan boleh didapati di bahagian "Perihal" apl.