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關於ROS Map Navigation (Indigo)

使用地圖導航您的ROS功能的機器人。

Use a map to navigate your ROS-enabled robot.

There are 2 modes.

Set Pose:

You can change the pose of the robot by pressing the screen long.

Set Goal:

You can navigate the robot by pressing the screen long.

Wiki available here:

http://www.ros.org/wiki/android_map_nav

Source code:

https://bitbucket.org/osrf/rosandroid/src

Issue tracker:

https://bitbucket.org/osrf/rosandroid/issues

最新版本1.0.0更新日誌

Last updated on 2015年12月11日

Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!

翻譯中...

更多應用信息

最新版本

請求 ROS Map Navigation (Indigo) 更新 1.0.0

上傳者

Hugo Cesar Morales Aguirre

系統要求

Android 4.0.3+

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ROS Map Navigation (Indigo) 螢幕截圖

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