Crazyflie Client

控制使用藍牙LE或USB Crazyradio您Crazyflie

從您的Android設備控制您的Crazyflie四軸飛行器。

使用藍牙低功耗連接Crazyflie 2.0，使用連接USB OTG線纜的USB Crazyradio加密狗連接原始Crazyflie和Crazyflie 2.0。

特點：

  - 在USB OTG兼容設備上使用Crazyradio控制Crazyflie和Crazyflie 2.0

  - 使用藍牙LE 4.0控制Crazyflie 2.0

  - 控制模式可配置

  - 控制靈敏度可配置

  - 可配置軸和按鈕映射（僅適用於遊戲手柄）

  - 使用觸控控制Crazyflie

  - 使用遊戲手柄（通過USB或藍牙連接）控制Crazyflie

  - 使用設備的陀螺儀控制Crazyflie

  - 控制LED環效果（需要Crazyflie 2.0和可選LED環板）

  - 在蜂鳴器甲板上播放Imperial March旋律（需要Crazyflie 2.0和可選的蜂鳴器甲板）

  - 使用Crazyradio更新Crazyflie（實驗性功能，即將通過BLE更新）

請注意：

這個應用程序旨在控制Crazyflie和Crazyflie 2.0。它需要運行Android 4.4+的Crazyradio，Crazyradio PA或藍牙LE 4.0兼容設備。只有Crazyflie 2.0才能通過藍牙LE進行控制。

不要通過藍牙設置配對Crazyflie！

可以在我們的經銷商列表中找到Crazyflie和Crazyradio的經銷商：http：//www.bitcraze.se/distributors/

這個應用程序使用移動 - 無政府狀態小部件的JoystickView Widget

（https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView）。

此應用程序是開源的，根據GPLv3許可。源代碼可在GitHub上找到：

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

歡迎捐款！

請在問題跟踪器中報告任何錯誤：

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

如何使用引導程序：

1.應自動填寫固件列表

  •確保您有網絡連接

2.選擇固件

  •確保根據要更新的Crazyflie（CF1或CF2）選擇正確的一個。

3.閃存固件

  •對於Crazyflie 1，單擊“Flash固件”並在接下來的10秒內打開Crazyflie。

  •對於Crazyflie 2，按下Crazyflie的ON / OFF開關超過1.5秒，直到一個藍色LED閃爍。然後鬆開按鈕，兩個藍色LED應閃爍。然後點擊“Flash固件”

4.成功閃存後，Crazyflie將自動重啟固件模式並準備使用。

Crazyflie幾乎是不可能的。如果在閃爍期間出現任何問題，您可以隨時重試或使用PC客戶端重新閃存。

權限：

  •照片/媒體/文件：這是將固件文件保存在設備上所必需的。

  •藍牙連接信息：這是通過藍牙連接到Crazyflie 2.0所必需的。

  •位置：自Android 6.0起，這是藍牙LE掃描所必需的。