Crazyflie Client

Controle o seu Crazyflie usando Bluetooth LE ou o USB Crazyradio

Controle o seu quadcopter Crazyflie do seu dispositivo Android.

Conecte-se ao Crazyflie 2.0 usando Bluetooth de baixa energia e os dois originais Crazyflie e Crazyflie 2.0 usando o dongle USB Crazyradio conectado com um cabo USB OTG.

Recursos:

 - Controle o Crazyflie e o Crazyflie 2.0 usando o Crazyradio em um dispositivo compatível com USB OTG

 - Controle o Crazyflie 2.0 usando Bluetooth LE 4.0

 - Modo de controle configurável

 - Controle de sensibilidade configurável

 - Mapeamento de eixos e botões configurável (somente para o game pad)

 - Controle o Crazyflie usando controles de toque

 - Controle Crazyflie usando game pad (conectado via USB ou Bluetooth)

 - Controle o Crazyflie usando o giroscópio do aparelho

 - Controle os efeitos de toque do LED (requer o Crazyflie 2.0 e um ring deck de LED opcional)

 - Toque a melodia da Marcha Imperial no deck da campainha (requer o Crazyflie 2.0 e um deck de campainha opcional)

 - Atualize o Crazyflie usando o Crazyradio (recurso experimental, atualização via BLE em breve)

Por favor, note:

Este aplicativo foi projetado para controlar Crazyflie e Crazyflie 2.0. Requer um dispositivo Crazyradio, Crazyradio PA ou Bluetooth LE 4.0 compatível com Android 4.4+. Apenas o Crazyflie 2.0 pode ser controlado com Bluetooth LE.

Não emparelhe o Crazyflie via configurações de Bluetooth!

Distribuidores da Crazyflie e da Crazyradio podem ser encontrados em nossa lista de distribuidores: http://www.bitcraze.se/distributors/

Este aplicativo está usando o JoystickView Widget de widgets móveis de anarquia

(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Este aplicativo é open source, licenciado sob a GPLv3. O código fonte está disponível no GitHub:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

Contribuições são bem vindas!

Por favor, relate quaisquer erros no rastreador de problemas:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

Como usar o bootloader:

1. A lista de firmwares deve ser preenchida automaticamente

  • verifique se você tem uma conexão de rede

2. Selecione um firmware

  • Certifique-se de selecionar o caminho certo, dependendo de qual Crazyflie você deseja atualizar (CF1 ou CF2).

3. firmware do Flash

  • para o Crazyflie 1, clique em "Firmware do Flash" e ligue o Crazyflie durante os próximos 10 segundos.

  • para o Crazyflie 2, pressione o interruptor ON / OFF do Crazyflie por mais de 1,5 segundo até que um LED azul pisque. Em seguida, solte o botão e os dois LEDs azuis devem piscar. Em seguida, clique em "firmware do Flash"

4. Após um flash bem sucedido, o Crazyflie irá reiniciar automaticamente no modo de firmware e estará pronto para uso.

É quase impossível matar o Crazyflie. Em caso de qualquer problema durante o flash, você pode tentar novamente ou usar o PC cliente para voltar a piscar.

Permissões:

  • Foto / Mídia / Arquivos: Isso é necessário para salvar os arquivos de firmware no dispositivo.

  • Informações de conexão Bluetooth: Isso é necessário para conectar-se ao Crazyflie 2.0 via Bluetooth.

  • Local: isso é necessário para a digitalização Bluetooth LE desde o Android 6.0.