Arduino Robot Joystick

Diferansiyel / yönlü Sürücü Arduino tabanlı robotlar Joystick uygulama

Bu uygulama (bunlarla sınırlı değildir) Arduino tabanlı için joystick arayüzüne robotik uygulama olarak kullanılmak üzere ayrılmıştır.

Böyle HC-05, HC-06 veya Bluetooth Arı olarak Bluetooth iletişim modüllerini kullanarak donanım bağlanabilir.

seri çıkış diferansiyel 2WD / 4WD ve Çok Yönlü ayarlanabilir başlıklarıyla (ya 3WD veya 4WD) robot tekerlek yapılandırması (Ayarlar Menüsü yoluyla ulaşılabilir) matematiksel formül grubu olduğu.

Bununla birlikte "Ham / Formula Çıktı Modu" menüsünden ham x ve y değeri olmalı ve aynı menüyü kullanarak uygun bir zamanda geri formülü moduna dönmek için çıkışını ayarlayabilirsiniz.

Bunun dışında ayrıca mevcut yön ve açı dayalı joystick büyüklüğü ve açı ham form alabilirsiniz.

Uygulama artık size kolaylık sağlamak için Seri Monitör penceresi ile donatılmıştır. Gerek yok artık PC'den Serial Monitor kullanmak (dolayısıyla hiçbir USB kablosu gerekli).

Kolayca onlar Ayarlar Menüsünü kullanarak seri çıkışı ile göndermek metni ayarlayabilirsiniz gemide 6 düğme vardır.

Uygun Arduino program veya kroki ihtiyaçları kolayca biri kendinizi inşa edebilirsiniz, bu uygulama tarafından gönderilen seri dizesini ayrıştırmak için kullanılacak.

Eğer örnek Arduino kodu gerekiyorsa e-posta yoluyla bana ulaşabilirsiniz.

Herhangi bir sorun e-posta yoluyla bana ulaşmaktan çekinmeyin etmeyin lütfen.

Teşekkür ederim.