Arduino Robot Joystick

Applicazione Joystick per i robot basati su Arduino differenziale / omnidirezionale Unità

Questa applicazione è dedicata per essere usato come interfaccia joystick per Arduino-based (non limitati a) applicazione robotizzata.

Può essere collegato con l'hardware utilizzando moduli di comunicazione Bluetooth come HC-05, HC-06 o Bluetooth Bee.

L'uscita seriale è ubicato formula matematica per differenziale 2WD / 4WD e omnidirezionale (sia 3WD o 4WD) configurazione ruote robot con intestazioni regolabili (accessibile tramite Impostazioni Menu).

Tuttavia, è possibile impostare l'uscita di essere x crudo e valore y attraverso il menu "Output Mode Raw / Formula" e ritorna alla modalità formula a vostro piacimento utilizzando lo stesso menu.

Oltre a questo, è anche possibile ottenere la forma grezza di grandezza e l'angolo della barra di comando in base alla sua attuale direzione e l'angolo.

L'applicazione ora è dotato di finestra Monitor di serie per la vostra convenienza. Non c'è bisogno di usare Serial Monitor da PC più (quindi senza bisogno di cavo USB).

Ci sono 6 pulsanti sul bordo della quale si può facilmente impostare il testo mandano via uscita seriale utilizzando il menu Impostazioni.

Il programma di Arduino appropriato o necessità schizzo da utilizzare al fine di analizzare la stringa di serie inviato da questa applicazione, che si può facilmente costruire uno voi stessi.

Potete contattarmi tramite e-mail, se è necessario il codice di esempio di Arduino.

Qualsiasi problema si prega di non essere esitate a contattarmi tramite e-mail.

Grazie.