Robotics Engineering

Uzyskać szczegółowe informacje na temat Robotics Engineering.

✴ Ta aplikacja do inżynierii robotyki zapewnia podstawową wiedzę na temat podstaw robotyki: modelowania, planowania i sterowania.✴

► Aplikacja przenosi użytkownika przez proces projektowania krok po kroku w tym szybko rozwijającym się obszarze specjalnym projektowania robotów. Ta aplikacja zapewnia profesjonalnego inżyniera i studenta z ważnymi i szczegółowymi metodami i przykładami, jak zaprojektować mechaniczne części robotów i zautomatyzowane systemy. Aplikacja robotyki kładzie nacisk na aspekty elektryczne i kontrolne projektowania bez żadnego praktycznego zakresu projektowania i budowy komponentów, maszyny lub systemu.✫

►Z fundamentów technicznych do społecznych i etycznych implikacji robotyki, aplikacja zapewnia kompleksowy zbiór osiągnięć w terenie i stanowi przesłankę dalszych postępów w kierunku nowych wyzwań w robotyce.✫

►Ten kompletny przewodnik ma wprowadzające podejście do robotyki, prowadząc użytkownika przez niezbędną elektronikę, mechanikę i umiejętności programowania niezbędne do zbudowania własnego robota. Ta aplikacja koncentruje się na geometrycznych modelach mechanizmów robotów. Matryca obrotu i orientacji oraz kwaternionów. Pozycję i przemieszczenie obiektu matematycznie rozpatruje się za pomocą homogenicznych macierzy transformacyjnych

► Aplikacja jest prawdziwym krokiem naprzód przez podstawy kinematyki robotów, dynamiki i kontroli poziomu połączeń, a następnie modeli kamer, przetwarzania obrazu, ekstrakcji cech i geometrii epipolarnej, i połączyć je w wizualny system serwo.✫

❰ Przydatne dla: - Naukowców i absolwentów w zakresie robotyki i zautomatyzowanych systemów, inżynierii elektrycznej i mechanicznej, międzynarodowej ekonomii, sztucznej inteligencji i percepcji maszyn.

Humanoidy, robotyka kosmiczna, automatyka przemysłowa ❱

☆ Wreszcie, aplikacja omawia wkład i ograniczenia, które wyłoniły się z różnych metodologii badań, potencjalnych zastosowań edukacyjnych i koncepcji interakcji człowiek-robot w celu opracowania powyższych paradygmatów ☆

【Omówione tematy są wymienione poniżej】

⇢ Robotyka: Wprowadzenie

⇢ Robotyka: zakres i ograniczenia robotów

⇢ Klasyfikacja systemów robotycznych

⇢ Aktualne zastosowania robotów

⇢ Komponenty robotów

⇢ Czym są roboty przemysłowe?

⇢ Korzyści z robotów

⇢ Położenie i orientacja obiektów w automatyce robotycznej

⇢ Kinematyka manipulatorów - do przodu i do tyłu

⇢ Kinematyka manipulatorów: Analiza prędkości

⇢ Jak działa system rozpoznawania mowy robota?

⇢ Czujniki światła w robotach

⇢ System wizyjny w robotach

⇢ Roboty w inżynierii i produkcji

⇢ Robotyka: Budowa robota

⇢ Robotyka: Struktura robotów przemysłowych lub manipulatorów: Rodzaje korpusów bazowych - I

⇢ Robotyka: Struktura robotów przemysłowych lub manipulatorów: Rodzaje korpusów - II

⇢ Manipulacyjny system robota: Ręczne roboty typu

⇢ Wymagane funkcje licznika do budowania robotów

⇢ Pomiar rezystancji rezystorów

⇢ Opcjonalne funkcje multimetrów do budowania robotów

⇢ Rezystory zmienne: identyfikacyjne potencjometry

⇢ Układ porównawczy napięcia LM393

⇢ Jak testować lampy LED

⇢ Podstawowe atrybuty LED

⇢ Roboty przegubowe - SCARA i PUMA

⇢ Podstawowe korpusy robotów: Przegubowa podstawa robota

⇢ Podstawy robotów: robot podstawy sferycznej - sterowanie i zastosowanie

⇢ Manipulacyjny system robota: Tele-control lub zdalnie sterowany robot

⇢ Robot podstawy sferycznej: Konstrukcja i przestrzeń robocza

⇢ Podstawowe ciała robotów: Cylindryczny robot bazowy

⇢ Wprowadzenie do technologii robotyki

⇢ Zalety robotyki w inżynierii

⇢ Roboty medyczne

⇢ Postępowanie z wycofanymi z użytku robotami przemysłowymi

⇢ Metody strojenia pętli PID dla robotyki

⇢ Honda Asimo - jak długo pracują w domu?

⇢ Mózgi i ciało robota

⇢ Przyszłość robotyki

⇢ Manipulacje Systemy robotyczne: Automatyczny robot typu

⇢ Zalecane dodatkowe funkcje multimetrów w robotach budowlanych

⇢ Identyfikacja i zakup rezystorów

⇢ Uproszczone koncepcje systemu sterowania samokształceniem

⇢ Automatyzacja

⇢ Rodzaje robota

⇢ Wymagane badania w zakresie robotyki

⇢ Technologie robota