Robotics Engineering

راهنمای کاملی برای آرزوهای مهندسی رباتیک شما

این برنامه مهندسی رباتیک دانش را در مورد پایه های رباتیک ارائه می دهد: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل و موارد دیگر.

◄این برنامه کاربر را از طریق یک فرآیند طراحی گام به گام در این حوزه تخصصی طراحی ربات که به سرعت در حال پیشرفت است، هدایت می کند. این برنامه روش ها و نمونه هایی مهم و دقیق از نحوه طراحی قطعات مکانیکی ربات ها و خودکار را در اختیار مهندس و دانش آموز حرفه ای قرار می دهد. سیستم ها برنامه روباتیک بر جنبه های الکتریکی و کنترلی طراحی بدون هیچ پوشش عملی در مورد نحوه طراحی و ساخت اجزا، ماشین یا سیستم تاکید دارد.✫

از مبانی فنی گرفته تا پیامدهای اجتماعی و اخلاقی روباتیک، برنامه مجموعه جامعی از دستاوردهای این حوزه را ارائه می‌کند و پیش‌فرض پیشرفت‌های بیشتر به سمت چالش‌های جدید در رباتیک را تشکیل می‌دهد.✫

►این راهنمای کامل رویکردی مقدماتی به رباتیک دارد و کاربر را از طریق الکترونیک، مکانیک و مهارت‌های برنامه‌نویسی ضروری برای ساخت ربات خود راهنمایی می‌کند. این برنامه بر روی مدل‌های هندسی مکانیسم‌های ربات متمرکز است. ماتریس چرخش و جهت گیری و چهارتایی. وضعیت و جابجایی یک شی از نظر ریاضی با ماتریس های تبدیل همگن سروکار دارد.✫

◄این برنامه یک پیاده روی واقعی از اصول سینماتیک ربات، دینامیک و کنترل سطح مفصل، سپس مدل های دوربین، پردازش تصویر، استخراج ویژگی ها و هندسه اپی قطبی است و همه آن ها را در یک سیستم سروو بصری گرد هم می آورد.✫

❰ مفید برای - محققان و دانشجویان فارغ التحصیل در رباتیک و سیستم های خودکار، مهندسی برق و مکانیک، اقتصاد بین الملل، هوش مصنوعی و ادراک ماشین.

انسان نما، رباتیک فضایی، اتوماسیون صنعتی ❱

☆در نهایت، برنامه سهم و محدودیت‌هایی را که از روش‌های مختلف تحقیق، کاربردهای آموزشی بالقوه، و مفاهیم تعامل انسان و ربات برای توسعه پارادایم‌های بالا پدید آمده است، مورد بحث قرار می‌دهد.☆

【موضوعات تحت پوشش در زیر فهرست شده است】

⇢ رباتیک: مقدمه

⇢ رباتیک: دامنه و محدودیت های روبات ها

⇢ طبقه بندی سیستم های رباتیک

⇢ کاربردهای کنونی ربات ها

⇢ اجزای ربات ها

⇢ ربات های صنعتی چیست؟

⇢ مزایای ربات ها

⇢ موقعیت و جهت گیری اشیا در اتوماسیون رباتیک

⇢ سینماتیک دستکارها - رو به جلو و معکوس

⇢ سینماتیک از دستکاری: تجزیه و تحلیل سرعت

⇢ سیستم تشخیص صدای ربات چگونه کار می کند؟

⇢ حسگرهای نور در ربات ها

⇢ سیستم ویژن در ربات ها

⇢ ربات ها در مهندسی و ساخت

⇢ رباتیک: ساخت ربات

⇢ رباتیک: ساختار ربات های صنعتی یا دستکاری کننده ها: انواع بدنه های پایه - I

⇢ رباتیک: ساختار ربات های صنعتی یا دستکاری کننده ها: انواع بدنه های پایه - II

⇢ سیستم رباتیک دستکاری: ربات های نوع دستی

⇢ ویژگی های مورد نیاز یک مولتی متر برای ساخت روبات

⇢ اندازه گیری مقاومت مقاومت ها

⇢ ویژگی های اختیاری چند متر برای ساخت روبات

⇢ مقاومت های متغیر: شناسایی پتانسیومترها

⇢ تراشه مقایسه کننده ولتاژ LM393

⇢ نحوه تست لامپ های LED

⇢ ویژگی های اساسی LED

⇢ ربات های مفصلی - SCARA و PUMA

⇢ بدنه های پایه ربات ها: پایه ربات مفصلی

⇢ بدنه های پایه ربات ها: ربات پایه کروی - کنترل و کاربرد

⇢ سیستم رباتیک دستکاری: ربات کنترل از راه دور یا از راه دور

⇢ روبات پایه کروی: ساخت و ساز و فضای کار

⇢ بدنه پایه ربات ها: ربات پایه استوانه ای

⇢ مقدمه ای بر فناوری رباتیک

⇢ مزایای رباتیک در مهندسی

⇢ رباتیک پزشکی

⇢ برخورد با ربات های صنعتی از کار افتاده

⇢ روش های تنظیم حلقه PID برای رباتیک

⇢ هوندا آسیمو - تا چه زمانی روبات ها در خانه هستند؟

⇢ مغز و بدن یک ربات

⇢ آینده رباتیک

⇢ سیستم های رباتیک دستکاری: ربات نوع اتوماتیک

⇢ ویژگی های اضافی توصیه شده برای مولتی متر در ساختمان روبات

⇢ شناسایی و خرید مقاومت ها

⇢ مفاهیم سیستم کنترل خودآموز ساده شده است

⇢ اتوماسیون

⇢ انواع ربات

⇢ مطالعات مورد نیاز در رباتیک

⇢ فن آوری های یک ربات